Русская Википедия:Перерегулирование

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Файл:Gueteforderungen SollwertfolgeDynamik.png
Пример сигнала с перерегулированием. Δh - абсолютная величина перерегулирования.

Перерегулирование — в теории управления, электронике и математике ограниченный по времени выброс сигнала или функции над целевым значением. Чаще всего рассматривается в качестве динамической характеристики динамической системы (например фильтра низких частот) при рассмотрении переходной функции. Перерегулирование зачастую сопровождается затухающими колебаниями.

Теория управления

В теории управления перерегулирование относится к тому, насколько пиковое значение сигнала превосходит установившееся значение сигнала.[1] Для переходной функции, процент перерегулирования это разность пикового и установившегося значения, делённая на установившееся. Часто рассматривается также процент перерегулирования (PO) как функция декремента затухания ζ:[2]

<math> PO = 100\% \cdot e^{\left ({\frac{-\zeta \pi}{\sqrt{1-\zeta^2}}}\right )}</math>

Декремент затухания можно найти как:

<math> \zeta = \sqrt{\frac{(\ln \frac{PO}{100\%})^2}{\pi^2+(\ln \frac{PO}{100\%})^2}} </math>

См. также

Примечания

Шаблон:Список примечаний

Литература

  • Шаблон:Книга. — 312 с; 26 табл., 80 ил. — Библиогр.: 35 назв. ISBN 5—11—001791—3
  • Бесекерский В. А., Попов, Е. П. Теория систем автоматического регулирования. — Шаблон:СПб.: Профессия, 2004. — 749 с. ISBN 5-93913-035-6.

Ссылки

  1. Шаблон:Книга
  2. Modern Control Engineering (3rd Edition), Katsuhiko Ogata, page 153.