Хамфри был регентом во время правления Генриха VI и построил дворец в 1433 году[2], назвав его Белла-корт[3]. В 1447 году Хамфри поссорился с королём и был арестован за государственную измену. Он умер в заключении[4], а дворец забрала себе королева Маргарита Анжуйская, переименовав в дворец Плацентия[3].
В 1498—1504 годах Генрих VII перестроил дворец, разбив вокруг три больших парка[3].
Дворец Плацентия оставался главным королевским дворцом в течение следующих двух столетий. В 1491 году во дворце родился король Генрих VIII и сыграл в его жизни значительную роль[5]. В феврале 1516 года во дворце родилась дочь Генриха VIII и Екатерины Арагонской — будущая королева Мария I[6]. После женитьбы на Анне Болейн, здесь же в 1533 году родилась их дочь Елизавета I, ещё одна будущая королева[7]. Во дворце Плацентия Генрих VIII женился на Анне Клевской в 1540 году. Дерево в Гринвичском парке известно как «Дуб королевы Елизаветы», под которым по легенде она играла ребёнком[8].
Во времена правления Якова I и Карла I к югу от дворца был построен Квинс-хаус[9]. Плацентия пришла в упадок во время английской революции и служила бисквитной фабрикой и лагерем для военнопленных[9][10]. В 1660 году Карл II решил восстановить дворец, наняв архитектора Джона Уэбба[11]. Реставрация была завершена лишь в восточном крыле, но дворец больше так никогда и не использовался в качестве королевской резиденции[11]. Бо́льшая часть остального строения была снесена, а место пустовало до начала строительства Гринвичской больницы в 1694 году[11].