В военную службу был записан 1 января 1766 года в Архангелогородский пехотный полк подпрапорщиком. В 1768 году был произведён полковым адъютантом, 7 декабря 1769 года — в секретари иностранных дел в штаб генерал-фельдмаршала князя А. М. Голицына, приходившемуся ему дядей. В 1770 году произведён флигель-адъютантом.
В 1771 году, за усердную и похвальную службу, был произведён секунд-майором и определён в Рязанский карабинерный полк. С 12 апреля 1772 года — генерал-адъютант в штабе А. М. Голицына. Принял участие в русско-турецкой войне 1768—1774 годов. В 1776 году (26 февраля) пожалован полковником и назначен формировать Черниговской легкоконный полк; 24 ноября 1780 года по старшинству пожалован бригадиром и остался при том же полку, с которым в 1783—1784 годах находился в Польше. 28 июня 1783 года по старшинству пожалован генерал-майором. С 1792 года — генерал-поручик.
В конце XVIII века архитектором М. Ф. Казаковым переделывался для И. И. Прозоровского дом в Москве, на Большой Полянке (на месте нынешнего дома № 1/3), которым до этого владел аптекарь И. М. Вольф.
Похоронен в усыпальнице князей Голицыных (Михайловская церковь) в Донском монастыре (его надгробие и место могилы в усыпальнице князей Голицыных утеряны).
Семья
Его брат Андрей был генерал-майором, сестра Варвара была выдана замуж, в 1774 году, за А. В. Суворова.
Родословная князей Прозоровских // Прозоровский А. А. Записки генерал фельдмаршала князя Александра Александровича Прозоровского, 1756—1776. — М.: Рос. Архив, 2004. — С. 679—743.