Первая в мире ракета с автоматически раскрывающимся в полёте крылом, стартующая из герметичного контейнера, имеющего минимальные габариты. Данные решения признаны классическими в отечественном и мировом ракетостроении и применялись практически во всех последующих разработках в этой области. Старт ракеты производился из надводного положения подводной лодки.
Комплекс предназначался для поражения административных, промышленных, военных объектов и военно-морских баз, расположенных как на побережье, так и в глубине территории противника.
17 августа 1955 года издан приказ по штабу советской атомной промышленности, министерству среднего машиностроения СССР[1]. Документ, подписанный замглавы Минсредмаша Борисом Ванниковым, обязывал Опытное конструкторское бюро № 52 министерства авиационной промышленности создать по заказу Минобороны в количестве 40 штук «экспериментальные самолёты-снаряды» системы П-5 для вооружения подводной лодки. Этим же приказом руководству Минсредмаша и его организаций было поручено выдать ОКБ-52 технические требования к боевой части (то есть ядерной боеголовке) такого самолёта-снаряда и её использованию, а также согласовать с конструкторами системы П-5 их встречные предложения по боевой части[2].
Ракета П-5Д (индекс УРАВ ВМФ — 4К95) являлась модификацией ракеты П-5 за счёт включения в состав системы управления КР доплеровского измерителя скорости угла и сноса, а также введения более точных курсовых гироскопов, чем обеспечивалась повышенная точность попадания в цель. На базе П-5Д разработаны комплексы морского и наземного базирования (С-5).
