Происходит от силезского уроженца Христофора Рихтера, служившего в Польше и возведённого в 1569 г. в дворянское достоинство. Один из его сыновей поселился в Лифляндии. Отто-Христофор Рихтер (умер в 1729 г.) был лифляндским ландмаршалом, Кристоф Адам (Христофор Адамович) — лифляндским губернатором, его сыновья Борис Христофорович (Бургард Адам) — военачальник эпохи наполеоновских войн, Леонхард (Егор Христофорович) — комендант Динабургской и Рижской крепостей. Сын последнего Александр Егорович (Кристофор Мельхиор Александр) — действительный статский советник, историк и юрист.
Оттон Борисович (1830—1908) — генерал от инфантерии, управляющим делами Императорской главной квартиры, участник Кавказских походов и Крымской войны. Именным Высочайшим указом, от 13 марта 1908 года, вдове покойного члена Государственного Совета, генерал-адъютанта, генерала от инфантерии Оттона-Дмитрия-Карла-Петра фон Рихтера и сыну их, с нисходящим его потомством, дозволено пользоваться в России баронским титулом.
Одна отрасль рода Рихтер внесена в дворянский матрикул всех трех прибалтийских губерний, другая, оставшаяся в Польше, — в родословную книгу Могилёвской[1], Минской, Виленской губерний и Царства Польского.
Есть ещё несколько родов Рихтер, позднейшего происхождения. Герб Рихтера (Александр, доктор медицины, ст. сов. в 1831 г.) внесён в Часть 11 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 90.
