Титул был создан в 1418 годукоролем Арагона Альфонсо V Великодушным (1396—1458) для своего младшего брата Хуана (1398—1479). Титул был символически связан с городом, который был столицей ликвидированного графства Урхель. Во время междуцарствия в Арагоне после смерти короля Мартина Старшего в 1410 году граф Урхеля Хайме II (1380—1433) был одним из претендентов на королевский престол Арагона. Когда Хуан II унаследовал арагонский трон в 1458 году, он присвоил титул сеньора де Балагер своему второму сыну, инфанту Фернандо (1452—1516), который в 1479 году занял королевский престол Арагона под именем Фердинанда II. С тех пор это был титул наследников арагонской короны, связанный с титулом принца де Жирона.
В 1990 году, во время официального визита в Балагер, принц Филипп де Бурбон принял титул в присутствии местного населения. С момента ликвидации автономии Арагонской короны в начале XVIII века титул сеньора де Балагер является первым титулом королевского наследника, который носит его, хотя он не использует его публично за пределами страны, только во время своих визитов в Каталонию и на свадебной церемонии.
После восхождения на королевский престол Испании, 19 июня2014 года, принц АстурийскийФилипп де Бурбон стал Филиппом VI, а его дочь Леонор приняла на себя титулы, связанные с наследником короны Испании, в том числе сеньора де Балагер.