Лотарь стал владельцем обширных земель на территории Нижней Саксонии, благодаря браку, покупке ряда земель за деньги и приобретению через наследование. В итоге в его владении оказались земли, ранее принадлежавшие Биллунгам, Нортхеймам и Брунонам. В 1106 году Лотарь получил титул Герцога Саксонии от императора Генриха V, за помощь в борьбе против своего отца, Генриха IV. Вдохновленный повышением в статусе и яростью против нового налога на владения герцогов, Лотарь впоследствии восстал против императора и отрицал способность последнего править во время борьбы за инвеституру. В 1112 году Лотарь снова поднял восстание против Генриха, однако оно легко было подавлено. Однако в следующем году разногласия по поводу наследования графств Веймар и Орламюнде дали Лотарю новый повод выступить против Генриха, но его войска снова были разбиты в битве при Ворнштаде, несмотря на это, герцог позднее был помилован. В 1115 году его войска нанесли поражение императорскому войску в битве при Вельфхользе.
После смерти Генриха в 1125 году, который не оставил наследников и являлся последним представителем мужской линии Салической династии, возникли споры вокруг его наследства. Герцог Фридрих и Конрад, два представителя Гогенштауфенов, через свою мать Агнес были внуками Генриха IV и племянниками Генриха V. Фридрих попытался стать императором с помощью традиционных имперских выборов, однако проиграл Лотарю. Гражданская война между Гогенштауфенами и сторонниками Лотаря завершилась в 1134 году по инициативе Фридриха.
После смерти Лотаря, императором был выбран представитель Гогенштауфенов — Конрад. В связи с тем, что Генрих Гордый отказался признать нового императора, Конрад лишил его всех владений.
