По внешнему виду сходны с современным гавиалом, от которого отличаются главным образом присутствием брюшного панциря и двояковогнутыми позвонками. Как и гавиалы, телеозавриды прежде всего выделяются удлинённой узкой мордой, усаженной острыми зубами, на самом конце которой находятся соединённые ноздри.
Туловище телеозаврид было покрыто костяными щитками, которые на спинной стороне располагались двумя продольными рядами; тогда как на брюхе сплошной панцирь состоял из нескольких рядов более мелких костяных пластинок. Они обладали слабо развитыми передними конечностями, что должно было затруднять их передвижение на суше и делало их преимущественно водными обитателями, а также сильным длинным хвостом, помогавшим при плавании.
Взрослые телеозавриды достигали длины в 6 метров, что сравнимо с длиной крупнейших современных гавиалов.
Отдельные кости и полные скелеты погибших телеозаврид и близких к ним мистриозавра и пелагозавра встречаются в прекрасно сохранившемся состоянии, под слоем ила и глины в отложениях юрского периода во Франции, Германии и Англии.
