Русская Википедия:Теорема Тейлора

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Файл:Taylorspolynomialexbig.svg
Экспоненциальная функция y = ex (сплошная красная линия) и соответствующий многочлен Тейлора четвёртого порядка (штрих-пунктирная зелёная линия) вблизи начала координат
Эта статья о многочленах Тейлора дифференцируемых функций. О рядах Тейлора аналитических функций см. соответствующую статью.

Теорема Тейлора даёт приближение к функции, дифференцируемой k раз, вблизи данной точки с помощью многочлена Тейлора k-го порядка. Для аналитических функций многочлен Тейлора в данной точке является частичной суммой их ряда Тейлора, который, в свою очередь, полностью определяет функцию в некоторой окрестности точки. Точное содержание теоремы Тейлора до настоящего времени не согласовано. Конечно, существует несколько версий теоремы, применимых в различных ситуациях, и некоторые из этих версий содержат оценки ошибки, возникающей при приближении функции с помощью многочлена Тейлора.

Эта теорема названа в честь математика Брука Тейлора, который сформулировал одну из её версий в 1712 году. Явное выражение для ошибки приближения было дано намного позже Жозефом Лагранжем. Ранее, в 1671 году, Джеймсом Грегори уже было упомянуто следствие из теоремы.

Теорема Тейлора позволяет овладеть приёмами вычислений начального уровня, и она является одним из центральных элементарных инструментов в математическом анализе. При изучении математики она является начальной точкой для изучения асимптотического анализа. Теорема также используется в математической физике. Она также обобщается на функции нескольких переменных и векторные функции <math>f\, :\, \mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}^m</math> для любых размерностей <math>n</math> и <math>m</math>. Это обобщение теоремы Тейлора является базовым для определения так называемых струй, которые появляются в дифференциальной геометрии и в теории дифференциальных уравнений с частными производными.

Предпосылки для введения теоремы

Файл:E^x with linear approximation.png
График Шаблон:Nowrap (голубого цвета) с его линейным приближением Шаблон:Nowrap (красным цветом) в точке a = 0.

Если вещественно-значимая функция f(х) является дифференцируемой в точке a, то она имеет линейное приближение в точке a. Это означает, что существует функция h1 такая, что

<math> f(x) = f(a) + f'(a)(x-a) + h_1(x)(x-a), \qquad \lim_{x\to a}h_1(x)=0.</math>

Здесь

<math>P_1(x) = f(a) + f'(a)(x-a) \ </math>

это линейное приближение функции f в точке a. График функции Шаблон:Nowrap является касательной к графику функции f в точке Шаблон:Nowrap. Ошибка приближения такова

<math>R_1(x) = f(x)-P_1(x) = h_1(x)(x-a). \ </math>

Заметим, что ошибка приближается к нулю немного быстрее, чем разница Шаблон:Nowrap приближается к нулю по мере того, как x стремится к a.

Файл:E^x with quadratic approximation corrected.png
График Шаблон:Nowrap (голубого цвета) с квадратичным приближением Шаблон:Nowrap (красного цвета) в точке a = 0. Заметны значительные улучшения приближения.

Если мы ищем лучшее приближение f, мы можем использовать многочлен второй степени вместо линейной функции. Вместо нахождения производной от f в точке a, мы можем найти две производные, получив таким образом многочлен, который так же как и f возрастает (или убывает), и так же как и f имеет выпуклость (или вогнутость) в точке a. Многочлен второй степени (квадратный многочлен) в этом случае будет выглядеть следующим образом:

<math>P_2(x) = f(a) + f'(a)(x-a) + \frac{f(a)}{2}(x-a)^2.</math>

Теорема Тейлора позволяет убедиться, что квадратичное приближение является, в достаточно малой окрестности точки a, лучшим приближением, чем линейное. В частности,

<math>f(x) = P_2(x) + h_2(x)(x-a)^2, \qquad \lim_{x\to a}h_2(x)=0.</math>

Здесь ошибка приближения такова

<math>R_2(x) = f(x)-P_2(x) = h_2(x)(x-a)^2 \ </math>

которая, при ограниченном характере h2, приближается к нулю быстрее, чем приближается к нулю Шаблон:Nowrap по мере того, как x стремится к a.

Файл:Tayloranimation.gif
Приближение функции f(x) = 1/(1 + x2) с помощью многочленов Pk порядка k = 1, …, 16 относительно точки x = 0 (красный) и точки x = 1 (салатовый цвет). Приближение вообще не улучшается за пределами (-1,1) и (1-√2,1+√2), соответственно.

Таким образом, мы будем продолжать получать более хорошие приближения к f, если будем использовать многочлены всё более высокой степени. В общем, ошибка в приближении функции с помощью полиномов порядка k будет приближаться к нулю немного быстрее, чем приближается к нулю Шаблон:Nowrap по мере того как x стремится к a.

Это следствие имеет асимптотическую природу: оно лишь говорит нам, что ошибка Rk приближения с помощью многочленов Тейлора k-го порядка Pk приближается к нулю быстрее, чем ненулевой многочлен k-го порядка по мере того как xa. Оно не говорит нам, насколько велика ошибка в любой окрестности центра приближения, но для этого существует формула для остатка (приведена ниже).

Наиболее полные версии теоремы Тейлора как правило приводят к равномерным оценкам ошибки приближения в малой окрестности центра приближения, но эти оценки не являются адекватными для окрестностей, которые слишком велики, даже если функция f является аналитической. В этой ситуации следует выбирать несколько многочленов Тейлора с разными центрами приближения, чтобы иметь надёжное Тейлорово приближение к исходной функции (см. Анимированный рисунок выше). Возможна также ситуация, когда возрастание порядка многочлена не увеличивает качество приближения вообще, даже если функция f дифференцируется бесконечное число раз. Такой пример приведён ниже.

Теорема Тейлора для функций от одной вещественной переменной

Формулировка теоремы

Точная формулировка большинства базовых версий теоремы такова.

Шаблон:Quotation

Многочлен, возникающий в теореме Тейлора, является многочленом Тейлора k-го порядка

<math>P_k(x) = f(a) + f'(a)(x-a) + \frac{f(a)}{2!}(x-a)^2 + \cdots + \frac{f^{(k)}(a)}{k!}(x-a)^k </math>

функции f в точке a.

Теорема Тейлора описывает асимптотическое поведение остаточного члена

<math> \ R_k(x) = f(x) - P_k(x),</math>

который является ошибкой при нахождении приближения функции f с помощью многочленов Тейлора. Используя «O» большое и «o» малое теорему Тейлора можно сформулировать так

<math>R_k(x) = o(|x-a|^k), \qquad x\to a.</math>

Формулы для остатка

Существует несколько точных формул для остаточного члена Rk многочлена Тейлора, наиболее общая из которых следующая.

Шаблон:Quotation

Эти уточнения теоремы Тейлора обычно выводятся с помощью формулы конечных приращений.

Можно так же найти и другие выражения для остатка. Например, если G(t) является непрерывной на закрытом интервале и дифференцируемой с нестремящейся к нулю производной на открытом интервале между a и x, то

<math> R_k(x) = \frac{f^{(k+1)}(\xi)}{k!}(x-\xi)^k \frac{G(x)-G(a)}{G'(\xi)} </math>

для некоторого числа ξ между a и x. Эта версия охватывает формы Лагранжа и Коши как частные случаи, и выводится с помощью теоремы Коши о среднем значении (расширенной версии теоремы Лагранжа о среднем значении).

Запись формулы для остатка в интегральной форме является более общей, чем предыдущие формулы, и требует понимания интегральной теории Лебега. Однако она сохраняется также для интеграла Римана при условии, что производная порядка (k+1) от f является непрерывной на закрытом интервале [a,x].

Шаблон:Quotation

Вследствие абсолютной непрерывности f(k) на закрытом интервале между a и x, её производная f(k+1) существует как L1-функция, и это следствие может быть получено с помощью формальных вычислений с использованием теоремы Ньютона — Лейбница и интегрирования по частям.

Оценки остатка

На практике часто бывает полезно численно оценить величину остаточного члена приближения Тейлора.

Будем считать, что f является (k+1)-раз непрерывно дифференцируемой на интервале I, содержащем a. Будем считать, что существуют действительные постоянные числа q и Q такие, что

<math>q\le f^{(k+1)}(x)\le Q</math>

на всём протяжении I. Тогда остаточный член удовлетворяет неравенству[1]

<math>q\frac{(x-a)^{k+1}}{(k+1)!}\le R_k(x)\le Q\frac{(x-a)^{k+1}}{(k+1)!},</math>

если Шаблон:Nowrap, и схожая оценка, если Шаблон:Nowrap. Это простое следствие из формулы остатка в Лагранжевой форме. В частности, если

<math>|f^{(k+1)}(x)|\leq M</math>

на интервале Шаблон:Nowrap с некоторым r>0, то

<math>|R_k(x)| \le M\frac{|x-a|^{k+1}}{(k+1)!}\le M\frac{r^{k+1}}{(k+1)!}</math>

для всех Шаблон:Nowrap Второе неравенство называется равномерной оценкой, потому что она сохраняет равномерность для всех x на интервале Шаблон:Nowrap

Пример

Файл:Expanimation.gif
Приближение ex (голубой) с помощью многочленов Тейлора Pk порядка k=1,…,7 с центром в точке x=0 (красный).

Допустим, мы хотим найти приближение функции Шаблон:Nowrap на интервале Шаблон:Nowrap и убедиться, что ошибка не превышает значения 10−5. В этом примере считаем, что нам известны следующие свойства экспоненциальной функции:

<math>(*) \qquad e^0=1, \qquad \frac{d}{dx} e^x = e^x, \qquad e^x>0, \qquad x\in\mathbb{R}.</math>

Из этих свойств следует, что Шаблон:Nowrap для всех k, и в частности, Шаблон:Nowrap. Отсюда следует, что многочлен Тейлора k-го порядка функции f в точке 0 и его остаточного члена в форме Лагранжа даётся формулой

<math> P_k(x) = 1+x+\frac{x^2}{2!}+\cdots+\frac{x^k}{k!}, \qquad R_k(x)=\frac{e^\xi}{(k+1)!}x^{k+1},</math>

где ξ — это некоторое число между 0 и x. Поскольку ex возрастает согласно (*), мы можем использовать ex ≤ 1 для x ∈ [−1, 0], чтобы оценить остаток на подынтервале [−1, 0]. Для нахождения верхней границы значения остатка на интервале [0,1], можем использовать свойство Шаблон:Nowrap для 0<ξ<x, чтобы оценить

<math> e^x = 1 + x + \frac{e^\xi}{2}x^2 < 1 + x + \frac{e^x}{2}x^2, \qquad 0 < x\leq 1 </math>

используя многочлен Тейлора второго порядка. Выражая из этого неравенства ex, приходим к выводу, что

<math> e^x \leq \frac{1+x}{1-\frac{x^2}{2}} = 2\frac{1+x}{2-x^2} \leq 4, \qquad 0 \leq x\leq 1 </math>

приняв, что числитель принимает максимальное из всех своих возможных значений, а знаменатель принимает минимальное из всех своих возможных значений. Используя эти оценки значений ex, мы видим, что

<math> |R_k(x)| \leq \frac{4|x|^{k+1}}{(k+1)!} \leq \frac{4}{(k+1)!}, \qquad -1\leq x \leq 1, </math>

и требуемая точность определённо достигается в том случае, когда

<math> \frac{4}{(k+1)!} < 10^{-5} \quad \Leftrightarrow \quad 4\cdot 10^5 < (k+1)! \quad \Leftrightarrow \quad k \geq 7. </math>

(где факториал 7!=5 040 и 8!=40 320.) В конечном счёте, теорема Тейлора приводит к приближению

<math> e^x = 1+x+\frac{x^2}{2!} + \ldots + \frac{x^7}{7!} + R_7(x), \qquad |R_7(x)| < 10^{-5}, \qquad -1\leq x \leq 1. </math>

Отметим, что это приближение позволяет вычислить значение e≈2.71828 с точностью до пятого знака после запятой.

Аналитичность

Разложение Тейлора для вещественных аналитических функций

Пусть <math>I\subset \mathbb{R}</math> является открытым интервалом. По определению, функция <math>f\, :\, I\rightarrow \mathbb{R}</math> является вещественной аналитической, если она на данном участке определена сходимостью степенного ряда. Это означает, что для каждого <math>a\in I</math> существует некоторое r > 0 и последовательность коэффициентов ckR такая, что Шаблон:Nowrap и

<math> f(x) = \sum_{k=0}^\infty c_k(x-a)^k = c_0 + c_1(x-a) + c_2(x-a)^2 + \cdots, \qquad |x-a|<r. </math>

В общем, радиус сходимости степенного ряда может быть вычислен по en (Cauchy–Hadamard theorem)

<math> \frac{1}{R} = \limsup_{k\to\infty}|c_k|^\frac{1}{k}. </math>

Этот результат основан на сравнении с бесконечно убывающей геометрической прогрессией, и тот же самый метод показывает, что если степенной ряд, разложенный по a, сходится для некоторого bR, он должен сходиться равномерно на закрытом интервале Шаблон:Nowrap, где rb = |ba|. Здесь мы только рассмотрели сходимость степенного ряда, и не исключено, что область Шаблон:Nowrap расширяется за пределы области определения I функции f.

Многочлен Тейлора от вещественной аналитической функции f в точке a

<math> P_k(x) = \sum_{j=0}^k c_j(x-a)^j, \qquad c_j = \frac{f^{(j)}(a)}{j!}</math>

является простым усечением определённого на некотором интервале соответствующего степенного ряда этой функции, и остаточный член на данном интервале даётся аналитической функцией

<math> R_k(x) = \sum_{j=k+1}^\infty c_j(x-a)^j = (x-a)^k h_k(x), \qquad |x-a|<r. </math>

Здесь функция

<math> h_k:(a-r,a+r)\to \R; \qquad h_k(x) = (x-a)\sum_{j=0}^\infty c_{k+1+j}(x-a)^j </math>

также является аналитической, поскольку её степенной ряд имеет тот же радиус сходимости, что и исходный ряд. При условии, что Шаблон:NowrapI и r < R, все эти ряды сходятся равномерно на интервале Шаблон:Nowrap. Конечно, в случае аналитических функций можно оценить остаточный член Rk(x) путём «обрезания» последовательности производных f′(a) в центре приближения, но при использовании комплексного анализа появляются и другие возможности, которые описаны ниже.

Теорема Тейлора и сходимость ряда Тейлора

Существует разногласие между многочленами Тейлора дифференцируемых функций и рядами Тейлора аналитических функций. Можно рассматривать (справедливо) ряд Тейлора

<math> f(x) \approx \sum_{k=0}^\infty c_k(x-a)^k = c_0 + c_1(x-a) + c_2(x-a)^2 + \ldots </math>

бесконечное число раз дифференцируемой функции f:RR как её «многочлен Тейлора бесконечно большого порядка» в точке a. Теперь оценка остатка многочлена Тейлора подразумевает, что для любого порядка k и для любого r>0 существует постоянная Шаблон:Nowrap такая, что

<math>(*) \quad |R_k(x)|\leq M_{k,r}\frac{|x-a|^{k+1}}{(k+1)!} </math>

для каждого x∈(a-r, a+r). Иногда эти постоянные могут быть выбраны таким образом, что Шаблон:Nowrap, когда Шаблон:Nowrap и Шаблон:Nowrap остаётся неизменной. Тогда ряд Тейлора функции f сходится равномерно к некоторой аналитической функции

<math> T_f:(a-r,a+r)\to\mathbb R; \qquad T_f(x) = \sum_{k=0}^\infty \frac{f^{(k)}(a)}{k!}(x-a)^k. </math>

Тут важно упомянуть тонкий момент. Возможна ситуация, когда бесконечное число раз дифференцируемая функция f имеет ряд Тейлора в точке a, который сходится в некоторой открытой окрестности точки a, но предельная функция Tf отличается от f. Важным примером этого феномена является такой

<math> f:\mathbb R \to \mathbb R; \qquad f(x) = \begin{cases} e^{-\frac{1}{x^2}} &, x>0, \\ 0 &, x\leq 0.\end{cases} </math>

Используя цепное правило можно показать индуктивно, что для любого порядка k,

<math> f^{(k)}(x) = \begin{cases} \frac{p_k(x)}{x^{3k}}e^{-\frac{1}{x^2}} &, x>0 \\ 0 &, x\leq 0\end{cases}</math>

для некоторого многочлена pk. Функция <math>e^{-\frac{1}{x^2}}</math> стремится к нулю быстрее, чем любой полином, по мере того как Шаблон:Nowrap, тогда f является бесконечное число раз дифференцируемой и Шаблон:Nowrap для каждого положительного целого k. Теперь оценки для остатка многочлена Тейлора функции f показывают, что ряд Тейлора сходится равномерно к нулевой функции на всей действительной числовой оси. Не будет ошибки в следующих утверждениях:

  • Ряд Тейлора функции f сходится равномерно к нулевой функции Tf(x)=0.
  • Нулевая функция является аналитической, и каждый коэффициент её ряда Тейлора равен нулю.
  • Функция f является бесконечное число раз дифференцируемой, но не аналитической.
  • Для любого kN и r>0 существует Mk, r>0 такое, что остаточный член многочлена Тейлора k-го порядка функции f удовлетворяет условию (*).

Теорема Тейлора в комплексном анализе

Теорема Тейлора обобщает функции <math>f:\mathbb C\to\mathbb C</math>, которые являются комплексно дифференцируемыми на открытом подмножестве UC комплексной плоскости. Однако её полезность снижена другими теоремами комплексного анализа, а именно: более полные версии подобных результатов могут быть выведены для комплексно дифференцируемых функций f : UC с использованием интегральной формулы Коши как показано ниже.

Пусть r > 0 такое, что замкнутый круг B(z, r) ∪ S(z, r) содержится в U. Тогда интегральная формула Коши с положительной параметризацией Шаблон:Nowrap окружности S(z, r) с Шаблон:Nowrap даёт

<math> f(z) = \frac{1}{2\pi i}\int_\gamma \frac{f(w)}{w-z}dw, \quad f'(z) = \frac{1}{2\pi i}\int_\gamma \frac{f(w)}{(w-z)^2}dw, \quad \ldots, \quad f^{(k)}(z) = \frac{k!}{2\pi i}\int_\gamma \frac{f(w)}{(w-z)^{k+1}}dw. </math>

Здесь все подынтегральные выражения являются непрерывными на окружности S(z, r), что обосновывает [[|en]] (Differentiation under the integral sign). В частности, если f является один раз комплексно дифференцируемой на открытом множестве U, то она фактически бесконечное число раз комплексно дифференцируема на U. Имеем оценку Коши[2]

<math> |f^{(k)}(z)| \leq \frac{k!}{2\pi}\int_\gamma \frac{M_r}{|w-z|^{k+1}}dw = \frac{k!M_r}{r^k},

\qquad M_r = \max_{|w-c|=r}|f(w)| </math>

для любого zU и r > 0 такой, что B(z, r) ∪ S(c, r) ⊂ U. Эти оценки подразумевают, что комплексный ряд Тейлора

<math> f(z) \approx \sum_{k=0}^\infty \frac{f^{(k)}(c)}{k!}(z-c)^k </math>

функции f сходится равномерно в любом круге B(c, r) ⊂ U с S(c, r) ⊂ U в некоторой функции Tf. Кроме того, используя формулу интегрирования по контуру для производных f(k)(c),

<math>

\begin{align} T_f(z) = \ & \sum_{k=0}^\infty \frac{(z-c)^k}{2\pi i}\int_\gamma \frac{f(w)}{(w-c)^{k+1}}dw = \frac{1}{2\pi i} \int_\gamma \frac{f(w)}{w-c} \sum_{k=0}^\infty \Big(\frac{z-c}{w-c}\Big)^k dw \\ = \ & \frac{1}{2\pi i} \int_\gamma \frac{f(w)}{w-c}\Big( \frac{1}{1-\frac{z-c}{w-c}} \Big) dw = \frac{1}{2\pi i} \int_\gamma \frac{f(w)}{w-z} dw = f(z), \end{align}</math>

таким образом, любая комплексно дифференцируемая функция f на открытом множестве UC является комплексно аналитической. Всё то, что было написано выше для вещественных аналитических функций справедливо также и для комплексных аналитических функций, где открытый интервал I заменён на открытое подмножество UC и a-центрированные интервалы (ar, a + r) заменена на c-центрированные круги B(c, r). В частности, разложение Тейлора сохраняется в виде

<math> f(z) = P_k(z) + R_k(z), \qquad P_k(z) = \sum_{j=0}^k \frac{f^{(k)}(c)}{k!}(z-c)^k, </math>

где остаточный член Rk является комплексно аналитическим. При рассмотрении рядов Тейлора методы комплексного анализа позволяют получить несколько более мощные результаты. Например, используя интегральную формулу для любого положительно ориентированную жорданову кривую γ которая параметризирует границу ∂WU области WU, можно получить выражение для производных Шаблон:Nowrap как показано выше, и слегка изменив расчёты для Шаблон:Nowrap, прийти к точной формуле

<math> R_k(z) = \sum_{j=k+1}^\infty \frac{(z-c)^j}{2\pi i} \int_\gamma \frac{f(w)}{(w-c)^{j+1}}dw

= \frac{(z-c)^{k+1}}{2\pi i} \int_\gamma \frac{f(w)dw}{(w-c)^{k+1}(w-z)} , \qquad z\in W. </math>

Важная особенность здесь состоит в том, что качество приближения с помощью многочлена Тейлора в области WU является мажорируемым значениями функции f на границе ∂WU. Так же, применяя оценки Коши к выражению остатка Ряда, получаем равномерные оценки

<math> |R_k(z)| \leq \sum_{j=k+1}^\infty \frac{M_r |z-c|^j}{r^j} = \frac{M_r}{r^{k+1}} \frac{|z-c|^{k+1}}{1-\frac{|z-c|}{r}} \leq

\frac{M_r \beta^{k+1}}{1-\beta} , \qquad \frac{|z-c|}{r}\leq \beta < 1. </math>

Пример

Файл:Function with two poles.png
График комплексной функции f(z) = 1/(1 + z2). Модуль показан высотой подъёма и аргумент показан цветом: циан=0, синий=π/3, фиолетовый=2π/3, красный=π, жёлтый=4π/3, зелёный=5π/3.

Функция f:RR, определяемая уравнением

<math> f(x) = \frac{1}{1+x^2} </math>

является вещественной аналитической, то есть, в данной области определяется её рядом Тейлора. Один из рисунков, приведённых выше, показывает, что некоторые очень просто задаваемые функции не могут быть выражены с помощью приближения Тейлора в окрестности центра приближения, если эта окрестность слишком велика. Это свойство легко понять в рамках комплексного анализа. Более конкретно, функция f расширяется до мероморфной функции

<math> f:\mathbb C\cup\{\infty\} \to \mathbb C\cup\{\infty\}; \quad f(z) = \frac{1}{1+z^2}</math>

на компактифицированной комплексной плоскости. Она имеет простые оси в точках z=i и z=−i, и она всюду аналитическая. Её ряд Тейлора, имеющий центром z0, сходится на любом круге B(z0,r) с r<|z-z0|, где тот же ряд Тейлора сходится при zC. Вследствие этого ряд Тейлора функции f, имеющий центром точку 0, сходится на B(0,1) и он не сходится для любого zC с |z|>1 вследствие имеющихся осей в точках i и −i. По тем же причинам ряд Тейлора функции f, имеющий центром точку 1, сходится на B(1,√2) и не сходится для любого zC с |z-1|>√2.

Обобщения теоремы Тейлора

Высшие порядки дифференцируемости

Функция f:RnR является дифференцируемой в точке aRn тогда и только тогда, когда существует линейная форма L : RnR и функция h : RnR такая, что

<math>f(\boldsymbol{x}) = f(\boldsymbol{a}) + L(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{a}) + h(\boldsymbol{x})(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{a}),

\qquad \lim_{\boldsymbol{x}\to\boldsymbol{a}}h(\boldsymbol{x})=0. </math>

Если этот случай имеет место, то L = df(a) является дифференциалом функции f в точке a. Кроме того, когда частные производные функции f существуют в точке a, то дифференциал f в точке a даётся формулой

<math> df( \boldsymbol{a} )( \boldsymbol{v} ) = \frac{\partial f}{\partial x_1}(\boldsymbol{a})v_1 + \cdots + \frac{\partial f}{\partial x_n}(\boldsymbol{a})v_n. </math>

Вводя мультииндекс, запишем

<math> |\alpha| = \alpha_1+\cdots+\alpha_n, \quad \alpha!=\alpha_1!\cdots\alpha_n!, \quad \boldsymbol{x}^\alpha=x_1^{\alpha_1}\cdots x_n^{\alpha_n} </math>

для αNn и xRn. Если все частные производные k-го порядка функции Шаблон:Nowrap являются непрерывными в Шаблон:Nowrap, то, по теореме Клеро, можно изменить порядок смешанных производных в точке a, тогда запись

<math> D^\alpha f = \frac{\partial^{|\alpha|}f}{\partial x_1^{\alpha_1}\cdots \partial x_n^{\alpha_n}}, \qquad |\alpha|\leq k </math>

для частных производных высших порядков является правомерной в этой ситуации. То же самое является верным, если все частные производные (k − 1)-го порядка функции f существуют в некоторой окрестности точки a и являются дифференцируемыми в точке a. Тогда можно сказать, что функция f является k раз дифференцируемой в точке a .

Теорема Тейлора для функций многих переменных

Шаблон:Quotationh_\alpha(\boldsymbol{x})=0.</math>}}

Если функция Шаблон:Nowrap является k+1 раз непрерывно дифференцируемой в замкнутом шаре B, то можно получить точную формулу для остатка разложения Тейлора до частных производных Шаблон:Nowrap порядка от f в этой окрестности. А именно

<math> f( \boldsymbol{x} ) = \sum_{|\alpha|=0}^k \frac{D^\alpha f(\boldsymbol{a})}{\alpha!} (\boldsymbol{x}-\boldsymbol{a})^\alpha + \sum_{|\beta|=k+1} R_\beta(\boldsymbol{x})(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{a})^\beta, \qquad

R_\beta( \boldsymbol{x} ) = \frac{|\beta|}{\beta!} \int_0^1 (1-t)^{|\beta|-1}D^\beta f \big(\boldsymbol{a}+t( \boldsymbol{x}-\boldsymbol{a} )\big) \, dt. </math>

В этом случае, вследствие непрерывности частных производных (k+1)-го порядка на компактном множестве B, непосредственно получаем

<math>\big|R_\beta(\boldsymbol{x})| \leq \frac{|\beta|}{\beta!} \max_{|\alpha|=|\beta|} \max_{\boldsymbol{y}\in B} |D^\alpha f(\boldsymbol{y})|, \qquad \boldsymbol{x}\in B. </math>

Доказательства

Доказательство теоремы Тейлора для одной вещественной переменной

Пусть[3]

<math>h_k(x) = \begin{cases}

\frac{f(x) - P(x)}{(x-a)^k} & x\not=a\\ 0&x=a \end{cases} </math>

где, как указано в формулировке теоремы Тейлора,

<math>P(x) = f(a) + f'(a)(x-a) + \frac{f(a)}{2!}(x-a)^2 + \cdots + \frac{f^{(k)}(a)}{k!}(x-a)^k.</math>

Достаточно показать, что

<math>\lim_{x\to a} h_k(x) =0.</math>

Доказательство основано на повторяющемся применении правила Лопиталя. Заметим, что каждое Шаблон:Nowrap, <math>f^{(j)}(a)=P^{(j)}(a)</math>. Отсюда каждая следующая производная числителя функции <math>h_k(x)</math> стремится к нулю в точке <math>x=a</math>, и то же самое справедливо для знаменателя. Тогда

<math>\begin{align}

\lim_{x\to a} \frac{f(x) - P(x)}{(x-a)^k} &= \lim_{x\to a} \frac{\frac{d}{dx}(f(x) - P(x))}{\frac{d}{dx}(x-a)^k} = \cdots = \lim_{x\to a} \frac{\frac{d^{k-1}}{dx^{k-1}}(f(x) - P(x))}{\frac{d^{k-1}}{dx^{k-1}}(x-a)^k}\\ &=\frac{1}{k!}\lim_{x\to a} \frac{f^{(k-1)}(x) - P^{(k-1)}(x)}{x-a}\\ &=\frac{1}{k!}(f^{(k)}(a) - P^{(k)}(a)) = 0 \end{align}</math>

где переход от предпоследнего выражения к последнему следует из определения производной в точке x = a.

Примечания

Шаблон:Примечания

Источники

Ссылки