Русская Википедия:Термины гидроакустики
Шаблон:Main Гидроаку́стика — раздел акустики, изучающий излучение, приём и распространение звуковых волн в реальной водной среде. Ниже приведен глоссарий терминов гидроакустики.
Наиболее распространенные термины
А
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
активный сонар[1] | active sonar | устройство, выполняющее дистанционные измерения в морской среде путем излучения звуковых волн и обработки эхосигналов от объектов |
акустическая волна | acoustic wave | волна в идеальной безграничной среде которая распространяется без изменения формы, т.к. возмущения настолько малы, что вызываемые ими деформации линейно связаны с упругими силами[2] |
акустически более жесткая среда | среда с большей величиной ρс называют акустически более жесткой[2] | |
акустически более мягкая среда | среда с меньшей величиной ρс называют акустически более мягкой[2] | |
акустически прозрачная граница | см. также полное внутреннее отражение | при ρ2с2 = ρ1c1 коэффициент отражения по давлению (и по колебательной скорости) υ = 0, т. е. на границе раздела отражения не происходит; такую границу называют акустически прозрачной[2] |
акустическое (звуковое) давление | Приращение начального давления, обусловленное акустической волной[2] | |
акустическое поле | область пространства, в пределах которой распространяется акустическая волна[2] | |
акустическое сжатие (уплотнение) | относительное приращение плотности покоящейся среды, вызванное возмущением[2] | |
акустическое сопротивление среды | см. также импеданс | произведение плотности к скорости распространения волны. Чем больше волновое сопротивление среды, тем больше акустическое давление при заданной скорости колебаний частиц[2] |
акустическая энергия[1] | acoustic energy | энергия, переносимая звуковой волной |
акустически освещать[1] | ensonify, insonify, illuminate | облучать (заливать) цель или область на морском дне излучаемым звуком |
аппаратура контроля целостности[1] | Integrity monitor | аппаратура, состоящая из СНА вИББ и радиопередатчика, установленная на точке с известными координатами и используемая для слежения (мониторинга) за качеством дифференциального сигнала СИББ. Величина расхождения текущей и известной позиции постоянно контролируется и превышение немедленно передается пользователю тревожным сообщением о невозможности использования системы |
амплитуда[1] | amplitude | измеренная величина колебания волны |
аналоговый сигнал[1] | analog signal | измерение величины, непрерывное во времени без дискретизации данных |
антенная решетка гидрофонов[1] | Массив гидрофонов (hydrophone array) | группа гидрофонов, которые совместно обрабатывают приходящие сигналы, обычно с целью формирования и управления лучами |
Б
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
батиметрическая модель[1] | Bathymetric Model | цифровое представление топографии (батиметрии) морского дна глубинами и их координатами. |
Бегущая волна | traveling wave, propagating wave | процесс распространения возмущения в среде при котором фиксированное значение потенциала скоростей (или любой величины, характеризующей возмущение) перемещается в сторону возрастающих значений х с постоянной скоростью с независимо от конкретного вида функции[2] |
ближнее поле | near field | область вблизи центра волны, называют неволновой зоной, так как в ней гидродинамические эффекты перетекания жидкости преобладают над волновыми[2] |
боковой лепесток ДН[1] | side lobe | второстепенные лепестки ДН по краям основного, в которых чувствительность изменяется в широком диапазоне углов по сравнению с направлением оси основного лепестка; боковых лепестков может быть много |
В
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
величина «шейдинга»[1] | shading value | величина, добавляемая к сигналу от заданного элемента преобразователя в схеме «шединга» для подавления боковых лепестков |
вертикальное перемещение[1] | heave | мера вертикальных движений судна под воздействием морского волнения |
волновая зона | см. дальнее поле | |
волновое сопротивлением среды | см. акустическое сопротивлением среды | |
волновому уравнение | wave equation | Уравнение гидроакустики которое определяет функции вектора смещения, ускорения частиц, давления и плотности в любой момент времени в любой точке акустического поля[2] |
ворота «старт-стоп»[1] | start and stop gates | задаваемые оператором величины, которые ограничивают возможный диапазон времен, на которые программе первичной обработки сонара следует обратить внимание. Могут быть свои для каждого луча |
впадина[1] | trough | район (полоса) с низким давлением в волновом поле, создаваемый звуковой волной; минимальные значения амплитуд |
временная задержка[1] | time delay | интервал времени, необходимый волне, чтобы пройти между двумя пунктами |
временной сдвиг[1] | фазовый сдвиг (time shift или phase shift) | преобразование сигнала во времени, чтобы получить временное запаздывание |
временной срез[1] | time slice | дискретный временной интервал, содержащий всю информацию, принятую всеми гидрофонами антенной решетки в виде последовательного цифрового набора данных. |
Г
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
гарантирование качества[1] | quality assurance, QA | все планируемые и систематические действия, необходимые для обеспечения адекватной уверенности в том, что продукт или услуги будут удовлетворять заданным требованиям качества |
гидролокатор (сонар) бокового обзора[1] | sidescan sonar | сонар, измеряющий силу эхосигнала от различных участков морского дна и дающий тем самым информацию о формах рельефа и свойствах донного грунта |
гидрофон[1] | hydrophone | устройство, которое воспринимает акустические коледания в воде, путем преобразования физических колебаний, которые
оно испытывает в результате попадания на него звуковой энергии, в электрическое напряжение |
грубая ошибка (выброс)[1] | blunder | результат небрежности или ошибки, вызванной воздействием внешних факторов, при выполнении измерений. Ошибка может быть обнаружена путем повторных измерений |
Д
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
дальнее поле | far field | поле на определенном удалении от источника в котором на ограниченной поверхности фронта волна будет локально плоской.[2] режим, в котором дистанция до объекта дистанционного зондирования значительно больше, чем размер устройства, выполняющего дистанционное зондирование, что позволяет упростить математические расчеты путем аппроксимации. В гидроакустике аппроксимации дальнего поля применимы для океанских глубин, которые значительно больше размеров антенн сонаров[1] |
деструктивная интерференция[1] | destructive interference | результат процесса наложения двух характеристик направленности не в фазе таким образом, что пики одной волны совпадают с впадинами другой, эффективно погашая друг друга |
дискриминация шума[1] | noise discrimination | процесс, при котором шум игнорируется, и полезный сигнал извлекается из шума, содержащего входной сигнал сонара |
Дисперсия звука | Зависимость фазовой скорости гармонических звуковых волн от частоты (длины волны)[2] | |
дифферент[1] | Pitch | угол вращения судна вокруг оси, лежащей в плоскости мидель шпангоута |
длина волны[1] | Wavelength | физическое расстояние между пиками амплитуд в волне |
Ж
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
Жесткая среда | см. акустически более жесткая среда |
З
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
Закон сохранения акустической энергии в среде | уменьшение энергии в некотором объеме за единицу времени равно потоку мощности через поверхность, ограничивающую этот объем[2] | |
затухание[1] | Attenuation | любая потеря энергии волны, распространяющейся в среде |
И
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
излучатель[1] | projector | устройство, излучающее в воду звуковые сигналы |
изотропический источник[1] | isotropic source | источник изотропически расширяющегося сигнала, такого, как одиночный излучатель |
изотропическое расширение[1] | isotropic expansion | расширение передаваемой энергии такой, как звуковая, таким образом, что она распространяется во всех направлениях |
интеграл Кирхгофа | потенциал в точке наблюдения М находят с помощью интеграла Кирхгофа. Интеграл Кирхгофа называют также формулой Грина, поскольку она является следствием Второй формулы Грина[2] | |
интегральные формулы Гюйгенса | Непосредственное использование формулы Кирхгофа для расчета поля представляет значительные трудности, поскольку на излучающей поверхности неизвестны и потенциал, и его нормальная производная. Интеграл Кирхгофа, определяющий поле излучающего тела произвольной формы, для плоской поверхности можно привести к формулам, дающим точное решение задачи при задании на поверхности только одной величины. Такие формулы называют интегральными формулами Гюйгенса.[2] | |
интенсивность звука | sound intensity, acoustic intensity | Средняя по времени акустическая энергия, переносимая волной через единицу площади фронта волны. Векторная величина, и, как и плотность потока звуковой мощности, ее выражают в ваттах на квадратный метр (Вт/м2).[2] |
интервал посылок[1] | ping time или ping interval | количество времени, необходимое для возвращения эхосигналов и их обработки между излучением посылок |
интервал сбора[1] | time spacing | интервал между дискретными последовательными цифровыми наборами данных |
интерференция[1] | interference | явление взаимодействия волновых спектров от двух и более источников, которое приводит к появлению новой волновой картины скачков уплотнения. Может быть конструктивной, деструктивной и их комбинацией |
импеданс | Impedance | мера «сопротивляемости» среды волне, проходящей через эту среду. Для звуковой волны импеданс зависит от плотности среды и скорости звука в среде.[1] Удельный акустический импеданс—величина не зависящая от времени и в общем случае является комплексной. Для плоской волны z = ρс, т. е. импеданс вещественен и равен волновому сопротивлению среды. Удельный акустический импеданс среды выражают в НШаблон:*с/м3[2] |
К
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
контроль качества[1] | quality control, QC | все процедуры, которые удостоверяют, что продукт отвечает определенным стандартам и техническим требованиям |
компрессионная волна[1] | compressional wave | волна, которая проходит через среду таким образом, что колебания происходят в направлении прохождения |
конструктивная интерференция[1] | constructive interference | результат процесса наложения двух характеристик направленности в фазе таким образом, что их пики и впадины совпадают, создавая новые большие пики и впадины |
крен[1] | roll | угол вращения судна вокруг оси, лежащей в его диаметральной плоскости |
Л
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
линейная антенная решетка[1] | line array | антенная решетка излучателей или гидрофонов, у которой элементы установлены в линию вдоль оси |
луч[1] | beam | термин, используемый для обозначения фокусировки акустической энергии гидрофонной системой или чувствительности принимаемой акустической энергии внутри созданного узкого пространственного угла |
лучевой метод | Метод представления и вычисления распространения акустических волн. Луч представляет собой вектор, направление которого совпадает с нормалью к фронту волны. Метод обладает физической наглядностью, и его широко применяют при решении прикладных задач.[2] |
М
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
метаданные[1] | Metadata | информация, описывающая характеристики данных включая неопределенности результатов съемки. Определение по ISO: данные о наборах данных и аспекты их возможного использования. М. являются данными, неявным образом прикрепленными к наборам данных. Примерами метаданных являются: название набора данных, параметры качества, источник данных, неопределенности позиции и
глубин и авторство |
местная скорость звука в воде[1] | local speed of sound | скорость, с которой звук распространяется в воде. В воде скорость звука является функцией температуры, солености и давления (глубины), но не зависит от самих характеристик звукового поля |
многолучевой эхолот[1] | multibeam sonar | инструмент, который может за одну посылку получить координаты и глубину более одной точки на дне с разрешением большим, чем однолучевой эхолот |
модулированные по фронту волны | см. неоднородные волны |
Н
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
навигационная поверхность[1] | navigation surface | метод представления цифровой модели рельефа дна в результате обработки данных площадной съемки алгоритмом CUBE ( Combined Uncertainty and Bathymetric Estimator) в виде батиметрической модели и поверхности неопределенности с набором правил их визуализации, направленный на обеспечение безопасности мореплавания |
направление плоскости миделя[1] | athwartship, acrosstrack | направление, параллельное плоскости мидель шпангоута судна (или миделя) и перпендикулярное диаметральной плоскости судна |
неволновая зона | см. ближнее поле | |
неоднородные волны | волны амплитуда которых убывает вдоль волновых фронтов по мере удаления от границы, такие волны также называют модулированными по фронту[2] | |
неопределенность[1] | uncertainty | интервал вокруг полученного результата измерения, который будет содержать истинное значение измеренной величины на заданном уровне доверительной вероятности. Уровень доверительной вероятности интервала и принятое статистическое распределение ошибок также должны быть установлены. В контексте Стандарта S-44 (5) термины «неопределенность» и «confidence interval» — эквивалентны |
нестабилизированный луч[1] | unstabilized beam | луч, у которого отсутствует возможность настройки (управления) в соответствии с известными пространственными перемещениями судна (крен, дифферент, курс) |
О
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
объемная скорость (поток) | поток q через элемент dS—произведение нормальной составляющей колебательной скорости и площади элемента[2] |
П
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
пассивный сонар[1] | passive sonar | прослушивающее устройство, которое регистрирует звуки, издаваемые объектами в воде (сейсмические события, корабли, подводные лодки и морские животные, каждый из которых генерирует собственные звуки) |
период посылок[1] | ping cycle | непрерывный цикл работы эхолота, используемый для сбора серий глубин во время движения судна |
плоская волна | продольная волну, в которой характеризующие ее величины зависят от одной декартовой координаты и времени[2] | |
поверхность неопределенности[1] | Uncertainty Surface | модель, как правило, основанная на «гридированных данных», которая описывает неопределенность глубин продукта съемки на смежных районах поверхности Земли. Поверхность неопределенности должна содержать достаточное количество метаданных для
однозначного описания природы содержащихся в ней неопределенностей |
полное внутреннее отражение | явление наблюдаемое при наклонном падении волны, когда происходит только отражение (т. е. коэффициент прохождения по давлению (w = 0), а преломленная волна во вторую среду не переходит, наблюдается при с1<с2 и sin α > c1/c2[2] | |
порог обнаружения[1] | detection threshold | значение предсказанной амплитуды, прибавляемое к величине временного среза с целью уменьшения шума от реального эхосигнала от дна |
поправка[1] | Correction | величина, которая прибавляется к результатам измерения или функции с целью уменьшить или минимизировать эффект (систематической) ошибки и улучшить результат измерения или функции. Поправка соответствует рассчитанной (систематической) ошибке по величине, но противоположна по знаку |
потенциал скоростей | скалярная функция, описывающая акустическое поле в идеальной (при нулевом вращательном моменте) жидкой среде[2] | |
потери на расширение[1] | spreading loss | падение энергии на единицу площади по мере распространения фронта акустического импульса. |
потери на распространение[1] | transmission loss | комбинация потерь на расширение и поглощение звуковой волны в среде |
потери поглощения среды[1] | absorption loss | энергетические потери звуковой волны, распространяющейся в среде, возникающие в результате поглощения средой звуковой энергии |
потеря полуволны | На мягкой поверхности происходит так называемая потеря полуволны, фаза отраженной волны изменяется на 180°. [2] | |
преобразователь[1] | Transducer | общий термин для устройства, обеспечивающего преобразование энергии из одной формы в другую, включая совместно гидрофон и излучатель |
присоединенная масса | ρr = ms –- масса среды на единицу площади волновой (сферической) поверхности. Такую массу также называют соколеблющейся.[2] | |
Принцип взаимности акустических полей | Теорема взаимности акустических полей: мощность, расходуемая источником с производительностью Q1 на преодоление поля (давления), создаваемого источником с производительностью Q2, равна мощности, которую расходует второй источник на преодоление поля (давления), создаваемого первым источником.[2] | |
принцип Гюйгенса | см. также интегральные формулы Гюйгенса | всякое звуковое поле есть суперпозиция волн сферических (монопольных) и двойных (дипольных) источников[2] |
продольная волна | Волна, распространяющаяся в направлении смещения частиц. Возникает в идеальных (не вязких) жидкой и газообразной средах при деформации всестороннего сжатия вследствие только нормальных напряжений (давления)[2] | |
производительность источника | амплитуда объемной скорости Qm источника через бесконечно малую сферу (или бесконечно малый сегмент с телесным углом Ω), окружающую его. Выражают в м3/с.[2] | |
промер или батиметрические измерения[1] | echo sounding, Bathymetry measurement | метод дистанционного определения глубин дна |
профиль скорости звука[1] | sound velocity profile | описание поля скорости звука в виде функции глубины в заданном месте; вертикальный профиль скорости звука в воде (ВРСЗ) |
Р
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
рыскание[1] | yaw | угол вращения судна вокруг вертикальной оси. Примечание: применительно к МЛЭ — это угловая поправка азимута ДП судна |
С
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
«свей»[1] | sway | поступательное движение в направлении, перпендикулярном диаметральной плоскости судна |
сила цели[1] | target strength | термин для характеристики силы обратного рассеивания, когда речь идет о дискретных объектах, таких как мина или подводная лодка |
среднеквадратичное радиальное отклонение (СРО) места[1] | dRMS—distance Root Mean Square | величина, рассчитываемая как корень квадратный из суммы дисперсий широты и долготы. В зависимости от характера статистического распределения погрешностей, уровень доверительной вероятности нахождения истинного места внутри круга с радиусом СРО колеблется от 63 до 68% |
соколеблющаяся масса | см. присоединенная масса | |
сонар[1] | sonar | устройство, используемое для дистанционного определения нахождения объектов в воде путем измерения расстояний с помощью звуковых волн |
соотношение сигнал шум[1] | signal-to-noise ratio | отношение силы принятого сигнала к уровню сигнала помех, являющееся мерой «различимости» или «детектируемости» сигнала (возможности измерения полезного сигнала) |
стабилизация лучей[1] | motion или beam stabilization | процесс, при котором пространственные перемещения судна исключаются из данных, измеряемых эхолотом, для получения результатов в системе координат, связанной с центром Земли |
суммарная вертикальная неопределенность[1] | Total vertical uncertainty, TVU | компонент суммарной перенесенной неопределенности рассчитанный в вертикальной плоскости, имеющей размерность 1D и уровень доверительной вероятности 95 % |
суммарная горизонтальная неопределенность[1] | Total horizontal uncertainty — THU | компонент суммарной перенесенной неопределенности, рассчитанный в горизонтальной плоскости (СГН). Несмотря па то, что СГН дается как одиночная величина, она имеет размерность 2D. Делается предположение, что неопределенность анизотропна (т. е. корреляцией между погрешностями широты и долготы можно пренебречь). Это делает нормальное распределение симметричным и позволяет характеризовать радиальное распределение ошибок относительно истинного значения одним числом. Уровень доверительной вероятности 95 % |
суммарная перенесенная неопределенность (СПН)[1] | Total propagated uncertainty, TPU | результат перенесения неопределенностей, при котором все составляющие неопределенности измерений, как случайные, так и систематические, вносят свой вклад и переносятся на конечный результат оценки точности. Перенесение неопределенностей объединяет все из меренные неопределенности из различных источников и переносит их на результирующую неопределенность рассчитанного параметра. Уровень доверительной вероятности 95 % |
«сурж»[1] | surge | поступательное перемещение в направлении диаметральной плоскости судна |
Т
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
Теорема взаимности акустических полей | см. Принцип взаимности акустических полей | |
траверзный угол[1] | луча bearing angle | угол между направлением от источника эхосигнала на дне и направлением плоскости миделя, измеряемый на дне |
У
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
удельный акустический импеданс | см. "импеданс" | |
удельное акустическое (волновое) сопротивлением среды | см. также "импеданс" | см. акустическое сопротивление среды |
уравнение волновое | См. волновое уравнение | |
уравнение Гельмгольца | Если в среде имеются источники (стоки) жидкости или внешние силы, то правая часть волнового уравнения должна содержать функции, характеризующие действие таких источников. В случае гармонической зависимости сил от времени такое уравнение переходит в неоднородное уравнение Гельмгольца. Неоднородным уравнением также можно описать волны, излучаемые источником в виде колеблющейся поверхности произвольного вида.[2] | |
Уравнение движения | уравнение гидроакустики, описывающее движение элементарного объема жидкости, находящегося под действием сил давления жидкости (в частности, сил акустического поля), направленных нормально к граням параллелепипеда[2] | |
уравнение неразрывности | определяет изменение количества жидкости, протекающей через определенный объемом[2] | |
уравнение состояния | Это уравнение характеризует внутреннюю энергию жидкости и устанавливает связь между давлением, плотностью (или сжатием) и температурой среды[2] | |
уровень доверительной вероятности (УДВ)[1] | Confidence level | вероятность того, что истинное значение измерения будет лежать в пределах заданной точности от измеренного значения. УДВ зависит от предполагаемого статистического распределения данных и рассчитывается различным способом для величин с размер
ностью 1D и 2D. В контексте Стандарта 5-44 (5), предполагающего нормальный закон ошибок измерений 95%, УДВ для размерности величин 1D (т. е. глубины) определяется произведением коэффициента 1,96 на величину стандартного отклонения, а для позиции (размерность 2D) — произведением коэффициента 1.73 на величину среднеквадратического радиального отклонения места (см. СРО) |
Ф
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
Фазовая скорость | Скорость распространения гармонической волны называют фазовой скоростью[2] | |
фазовые задержки[1] | phase delay или phase difference | дробные части колебаний волны по мере того, как она проходит определенное расстояние |
формула Грина | см. интеграл Кирхгофа |
Х
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
характеристика направленности | beam pattern | Зависимость потенциала поля от направления описывается функцией, и ее называют характеристикой направленности (ХН) источника.[2] Представление сфокусированной, излученной и принятой акустической энергии в пределах луча, в виде функции осевого угла луча[1] |
Ц
Термин | Альтернативное название | Описание |
---|---|---|
цифровая модель рельефа[1] | ЦМР, Digital Terrain Model, DTM | особый вид математической модели, представляющей отображение «рельефа» как реальных, так и абстрактных геополей (поверхностей) |
Примечания
- ↑ 1,00 1,01 1,02 1,03 1,04 1,05 1,06 1,07 1,08 1,09 1,10 1,11 1,12 1,13 1,14 1,15 1,16 1,17 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,43 1,44 1,45 1,46 1,47 1,48 1,49 1,50 1,51 1,52 1,53 1,54 1,55 1,56 1,57 1,58 1,59 1,60 1,61 1,62 1,63 1,64 1,65 1,66 1,67 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 Фирсов Ю.Г. "Основы гидроакустики и использования гидрографических сонаров" — СПб.: Нестор-История, 2010. — 348 с. ISBN 9-785-98187-644-8
- ↑ 2,00 2,01 2,02 2,03 2,04 2,05 2,06 2,07 2,08 2,09 2,10 2,11 2,12 2,13 2,14 2,15 2,16 2,17 2,18 2,19 2,20 2,21 2,22 2,23 2,24 2,25 2,26 2,27 2,28 2,29 2,30 2,31 2,32 2,33 2,34 2,35 Свердлин Г. М. "Прикладная гидроакустика": Учеб. пособие. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Судостроение, 1990. - 320 с, ил. ISBN 5-7355-0179-8