Русская Википедия:Трёхмерная сфера
Трёхмерная сфе́ра (трёхмерная гиперсфе́ра, иногда 3-сфе́ра) — сфера в четырёхмерном пространстве. Состоит из множества точек, равноудалённых от фиксированной центральной точки в четырёхмерном евклидовом пространстве. Так же, как двумерная сфера, которая образует границу шара в трёх измерениях, 3-сфера имеет три измерения и является границей четырёхмерного шара.
Уравнение
В декартовых координатах <math>(x_0, x_1, x_2, x_3)</math> трёхмерная сфера радиуса <math>r</math> может быть задана уравнением
- <math>(x_0 - C_0)^2 + (x_1 - C_1)^2 + (x_2 - C_2)^2 + (x_3 - C_3)^2 = r^2.</math>
Рассматривая комплексное пространство <math>\Complex^2</math> как вещественное <math>\R^4</math>, уравнение сферы может быть рассмотрено как
- <math>S^3 = \left\{(z_1, z_2) \in \Complex^2 : |z_1|^2 + |z_2|^2 = 1\right\}.</math>
Аналогично, в пространстве кватернионов <math>\mathbb{H}^1</math>:
- <math>S^3 = \left\{q \in \mathbb{H} : \|q\| = 1\right\}.</math>
Являясь трёхмерным многообразием, трёхмерная сфера может быть задана параметрически с использованием трёх координат. Примером являются гиперсферические координаты:
- <math>x_0 = r \cos\psi,</math>
- <math>x_1 = r \sin\psi \cos\theta,</math>
- <math>x_2 = r \sin\psi \sin\theta \cos\phi,</math>
- <math>x_3 = r \sin\psi \sin\theta \sin\phi.</math>
Свойства
Трёхмерная сфера <math>S^3</math> является границей четырёхмерного шара.
Трёхмерная сфера является компактным связным трёхмерным многообразием. Трёхмерная сфера односвязна, то есть любая замкнутая кривая на ней может быть непрерывно стянута в точку.
Трёхмерная сфера гомеоморфна одноточечной компактификации трёхмерного вещественного пространства <math>\mathbb{R}^3</math>.
Групповая структура
Являясь множеством единичных кватернионов, трёхмерная сфера наследует групповую структуру.
Таким образом, сфера <math>S^3</math> является группой Ли. Среди <math>n</math>-мерных сфер таким свойством обладают только <math>S^1</math> и <math>S^3</math>.
Используя матричное представление кватернионов, можно определить представление группы <math>S^3</math> с помощью матриц Паули:
- <math>x_1+ x_2 i + x_3 j + x_4 k \mapsto \begin{pmatrix}\;\;\,x_1 + i x_2 & x_3 + i x_4 \\ -x_3 + i x_4 & x_1 - i x_2\end{pmatrix}.</math>
Поэтому группа <math>S^3</math> изоморфна матричной группе Ли <math>\mathrm{SU}(2)</math>.
Действие группы U(1) и расслоение Хопфа
Если определить действие группы <math>U(1)</math>:
- <math>(z_1, z_2) \cdot \lambda = (z_1\lambda, z_2\lambda) \quad \forall \lambda \in \mathbb U(1),</math>
то пространство орбит гомеоморфно двумерной сфере <math>S^2</math>. При этом на сфере <math>S^3</math> возникает структура расслоения с базой <math>S^2</math> и слоями, гомеоморфными <math>U(1)</math>, то есть окружности <math>S^1</math>. Это расслоение называется расслоением Хопфа.[1]
Расслоение Хопфа является примером нетривиального главного расслоения. В координатах оно задаётся формулой
- <math>p : (z_1, z_2) \mapsto (z_1:z_2).</math>
Точка Шаблон:Math сферы <math>S^3</math> отображается в точку Шаблон:Math комплексной проективной прямой Шаблон:Math, которая диффеоморфна двумерной сфере <math>S^2</math>.
Гомотопические группы сферы
Односвязность сферы означает, что первая гомотопическая группа <math>\pi_1 (S^3) = \{0\}</math>. Также нулевой является группа <math>\pi_2 (S^3) = \{0\}</math>.
Примечания
См. также
Литература
Ссылки
- Шаблон:MathWorldШаблон:Ref-en Примечание: В данной статье используются альтернативные схемы именования для сфер, в которых сфера в N-мерном пространстве называется N-сферой.
- ↑ Постников М. М. Лекции по алгебраической топологии, с. 20. — Москва, Наука, 1984.
- Русская Википедия
- Страницы с неработающими файловыми ссылками
- Многомерная евклидова геометрия
- Алгебраическая топология
- Маломерная топология
- Математический анализ
- Кватернионы
- Группы Ли
- Трёхмерные многообразия
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Википедия
- Статья из Википедии
- Статья из Русской Википедии