Славяне поселились в этом краю не позднее VII века. В конце VIII - начале IX веков Турчанская котловина была весьма густо заселена[1].
Археологи выделяют раннесредневековый археологический Шаблон:Iw (VIII—IX века)[2][3][4]. Название горизонта происходит от археологических памятников в Блатнице (Словакия) и Микульчице (Чехия). Наиболее характерными находками горизонта Блатница-Микульчице являются мечи с изысканными украшениями из могил мужчин-воинов. Шаблон:Iw пишет, что это показывает, как моравские мастера выбирают «элементы орнаментального содержания каролингского искусства, которые соответствуют их эстетическим потребностям и традициям»[5]. По словам Ф. Курта, мечи и другие предметы горизонта Блатница-Микульчице демонстрируют «переход от тактики конного боя, типичной для кочевой войны, к тяжёлой Шаблон:Iw», а также развитие местной элиты в регионах к северу от реки Дунай и Великой Венгерской равнины в начале IX века[6].
Первое упоминание Турца под этим именем относится к 1113 году.
Первой столицей региона был замок Вышеград (Vyšehrad), стоявший на границе Турца и Горной Нитры. Затем столицей региона был замок Склабиня[7].
Не поздней 1264 года в Турце появилось село Сент-Мартон (Zenthmarton), получившее в 1340 г. городские права. В дальнейшем город Турчанский Св. Мартин (Turčianský Svätý Martin[8]) стал третьей столицей Турца.
Начиная с XIII века в Турце было построено множество замков. Среди них выделяется венчающий крутую гору квадратный замок Зниев (Zniev, осн. в 1234 г.), величественные руины коего сохранились до наших дней.
Предки прославленного в XVIII веке генерала венгерской службы Андраша Хадика были турчанскими дворянами.
В 1949 году город Турец был включён в состав Жилинского края Чехословакии. В 1960 году — в Средне-Словацкий край.