Основателем царства Южная Лян был один из сяньбийских племенных вождей — Туфа Угу. Он был выходцем из земель к западу от р. Хуанхэ. Его предки были одинакового происхождения с предками правителей династии Поздняя Вэй[3].
Пигу, предок Угу в восьмом поколении, переселился вместе со своим кочевьем из района, находившегося севернее укрепленной линии, в район к западу от р. Хуанхэ. Его земли на востоке доходили до гор Майтянь и Цяньтунь, на западе — до Шило, на юге — до округа Цзяохэ, на севере — до Великой пустыни Гоби[3].
После смерти Пигу к власти пришел его сын Шоутянь. Согласно «Истории династии Вэй», когда Шоутянь находился еще в утробе, его мать, отправившись спать, родила его под одеялом, а поэтому ему дали имя Туфа, что на их языке означает «покрывать»[1].
Предком Туфа Угу в пятом поколении был Шуцзинэн, присоединивший к своим владениям все земли области Лянчжоу. После его смерти к власти пришел его младший двоюродный брат Увань. При правнуке Уваня, Сыфуцзяне, кочевья понемногу стали процветать. Сыфуцзянь был отцом Туфа Угу[1].
Угу объявил себя великим главноуправляющим, великим военачальником, великим шаньюем, принял титул Сипин-вана и установил эру правления Тай-чу[1]. При Угу была основана столица Ляньчуань[4], после столица была перенесена в город Лэду[1].
После смерти Угу к власти пришёл его младший брат Лилугу, занимавший должность правителя области Лянчжоу и имевший титул Сипин-гуна. Он перенес столицу в Сипин, изменил наименование эры правления на Цзянь-хэ и отправил послов с данью к северовэйскому двору. При правлении Лилугу армией Южной Лян под командованием его младшего брата Нутаня были разгромлены войска Люй Цзуаня[5], сына Люй Гуана, основателя династии Поздняя Лян[6].
После смерти Лилугу к власти пришел Нутань. Он объявил себя Лян-ваном, снова переехал на жительство в Лэду, установил эру правления Хун-чан. При правлении Нутаня земли Южной Лян были завоеваны царством Западная Цинь. Через год после падения своего царства Нутань был отравлен. В дальнейшем младший сын Нутаня, Хэ, бежал ко двору династии Северная Вэй[3].
