Русская Википедия:Удельный импульс
Шаблон:О Уде́льный и́мпульс (удельная тяга, удельный импульс двигателя, объёмный удельный импульс двигателя[1]) — ряд эквивалентных, но отличающихся на постоянный размерный множитель показателей эффективности реактивного двигателя в совокупности с используемым ракетным топливом (топливной пары, рабочего тела). Чёткое терминологическое разделение данных понятий отсутствует, что может приводить к путанице.
Терминологическое определение
Термины «удельный импульс» и «удельная тяга» определяют одну и ту же величину с разных сторон:
- Удельный импульс есть отношение доли импульса, создаваемого двигателем, к условному весу затраченной доли топлива на уровне моря, измеряемое в секундах;
- Удельная тяга есть отношение тяги двигателя к условному весовому (на уровне моря) расходу топлива, измеряемое в секундах[2].
Если в таком определении тяга измеряется в килограмм-силах (кгс), а весовой расход рабочего тела — в килограмм-силах в секунду (кгс/с), размерность удельного импульса будет выражена в секундах: кгс/(кгс/с) = с. Выражение удельного импульса в секундах обычно встречается в традиционной научно-технической литературе.
Удельный импульс (тяги) двигателя в СИ есть отношение тяги двигателя, выраженного в ньютонах (Н), к массовому расходу топлива (или рабочего тела), измеряемому в килограммах массы в секунду (кг/с), поэтому размерность удельного импульса будет выражена в метрах в секунду: Н/(кг/с) = кг·м/с2/(кг/с) = м/с. Удельный импульс двигателя соответствует эффективной скорости истечения рабочего тела, если предполагать, что всё рабочее тело выбрасывается двигателем строго против вектора тяги с одинаковой скоростью, а взаимодействие с атмосферой посредством разницы давлений с выходом сопла отсутствует. Так как килограмм-сила больше ньютона в Шаблон:Math раз (Шаблон:Math ≈ 9,81 м/с2 — стандартное ускорение свободного падения на уровне моря), то удельный импульс, выраженный в м/с, численно больше удельного импульса, выраженного в секундах, приблизительно в 9,81 раз.
Объёмный удельный импульс двигателя есть отношение тяги двигателя к объёмному расходу топлива (или рабочего тела), измеряемое в кг/(м2 с). Отношение объёмного удельного импульса двигателя к удельному импульсу двигателя равно плотности топлива (или рабочего тела).
Математические определения
Удельный импульс (удельная тяга) по определению равен:
- <math> P_\text{у} = \frac{v_{a\text{эф}} \text{d}m_\text{т}}{g_0 \text{d}t} =\frac{P} { \dot m_\text{т} g_0 } = \frac{J_\text{у}}{g_0},</math>
где
- <math> v_{a\text{эф}}</math> — эффективная скорость истечения рабочего тела, м/с;
- <math>P</math> — тяга двигателя, Н;
- <math>g_0</math> — ускорение свободного падения на уровне моря, м/с2;
- <math> \dot m_\text{т} = \text{d}m_\text{т}/\text{d}t</math> — массовый расход рабочего тела, кг/с.
Удельный импульс двигателя по определению равен
- <math> J_\text{у} = \frac{P} { \dot m_\text{т}} = v_{a\text{эф}}.</math>
Объёмный удельный импульс двигателя по определению равен
- <math> J_\text{уV} = \frac{P} { \dot V_\text{т}} = J_\text{у} \rho,</math>
где <math> \rho</math> — плотность топлива, кг/м3[3].
В определениях выше тяга двигателя <math>P</math> подразумевается фактическая в тех условиях, для которых эти величины определяются. В зависимости от давления окружающей среды, тяга двигателя отличается от расчётной по соотношению
- <math> P = P_0 + (p_a - p)S,</math>
где
- <math> P_0</math> — расчетная тяга двигателя, когда давление на выходе сопла совпадает с давлением газа окружающей среды, Н;
- <math> p_a</math> — давление на выходном сечении сопла, Па;
- <math> p</math> — давление невозмущённой окружающей среды, Па;
- <math> S</math> — площадь выходного сечения сопла, м2.
Таким образом, определение удельного импульса двигателя через расчётную тягу выражается как
- <math> J_\text{у} = \frac{P_0} { \dot m_\text{т}} + \frac{(p_a - p)S} { \dot m_\text{т}} = v_a + \frac{(p_a - p)S} { \dot m_\text{т}},</math>
где <math> v_a</math> — расчётный удельный импульс двигателя, равный скорости выбрасывания рабочего тела двигателем. Примерное значение этой скорости для двигателей, использующих газообразное рабочее тело, определяется выражением[4], известном у студентов как «Ы-формула» (поскольку её вариант появлялся на экране в фильме «Операция „Ы“ и другие приключения Шурика»):
- <math>v_a = \sqrt{\frac{2\gamma}{\gamma-1} R' T_\text{ос} \left[ 1 - \left( \frac{p_a}{p_\text{ос}} \right)^\frac{\gamma-1}{\gamma} \right]},</math>
где
- <math> \gamma</math> — показатель адиабаты выбрасываемого рабочего тела;
- <math> R' = R/\mu</math> — индивидуальная газовая постоянная, Дж/(К·кг);
- <math> R</math> — универсальная газовая постоянная;
- <math> \mu</math> — средняя молекулярная масса выбрасываемого рабочего тела;
- <math> T_\text{ос}</math>, <math> p_\text{ос}</math> — температура и давление газа на входе в сужающуюся часть сопла, К и Па.
Сравнение эффективности разных типов двигателей
Удельный импульс является важным параметром двигателя, характеризующим его эффективность. Эта величина не связана напрямую с энергетической эффективностью топлива и тягой двигателя. Например ионные двигатели имеют очень небольшую тягу, но благодаря высокому удельному импульсу находят применение в качестве маневровых двигателей в космической технике.
Для химического воздушно-реактивных двигателей (ВРД) величина удельного импульса на порядок выше, чем у химических ракетных двигателей за счёт того, что окислитель и, следовательно, большая часть рабочее тело — атмосферный воздух — поступают из окружающей среды и их расход не учитывается в формуле расчёта импульса, в которой фигурирует только массовый расход горючего. Однако использование окружающей среды при больших скоростях движения вызывает вырождение ВРД — их удельный импульс падает с ростом скорости. Приведённое в таблице значение соответствует дозвуковым скоростям.
Приведённое значение удельного импульса для жидкостных ракетных двигателей (ЖРД) соответствует показателям эффективности современных кислородно-водородных ЖРД в вакууме. Наибольшее значение, когда-либо продемонстрированное на практике, было получено с использованием трёхкомпонентной схемы литий/водород/фтор и составляет 542 секунды (5320 м/с), но ей не было найдено практического применения по причине технологических трудностей[5][6].
Двигатель | Удельный импульс двигателя | Удельная тяга |
---|---|---|
м/с | с | |
Газотурбинный реактивный двигатель | 30 000 (окислитель и рабочее тело берётся из окружающей среды)Шаблон:Нет АИ | 3 000Шаблон:Нет АИ |
Твердотопливный ракетный двигатель | 2650 | 270 |
Жидкостный ракетный двигатель | 4600 | 470 |
Электрический ракетный двигатель | 10 000—100 000[7] | 1000—10 000 |
Ионный двигатель | 30 000 | 3000 |
Плазменный двигатель | 290 000Шаблон:Нет АИ | 30 000Шаблон:Нет АИ |
См. также
Примечания
- Использованная литература и источники
Ссылки
- Tom Benson, Specific Impulse / The Beginner’s Guide to Aeronautics // Glenn Research Center, NASAШаблон:Ref-en
- Spakovszky Z. S. 14.1 Thrust and Specific Impulse for Rockets / 16.Unified: Thermodynamics and Propulsion // MIT, 2006Шаблон:Ref-en
- ГОСТ 17655-89. Двигатели ракетные жидкостные. Термины и определения.
- ↑ Шаблон:Cite web
- ↑ Шаблон:Книга
- ↑ Шаблон:Книга Шаблон:Wayback
- ↑ Шаблон:Книга Шаблон:Wayback
- ↑ Arbit H. A., Clapp S. D., Dickeron R. A., Nagai C. K. Combustion characteristics of the fluorine-lithium/hydrogen tripropellant combination. AMERICAN INST OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS, PROPULSION JOINT SPECIALIST CONFERENCE, 4TH, CLEVELAND, OHIO, Jun 10-14, 1968.Шаблон:Ref-en
- ↑ Arbit H. A. et al. Lithium-fluorine-hydrogen tripropellant study Шаблон:Wayback, Рокетдайн, НАСА, 1968Шаблон:Ref-en
- ↑ Шаблон:Из БСЭ