Проходившая по берегу реки Учан-Су улица первоначально получила имя «набережная Учан-Су».
На плане Ялты 1904 года улица указана как Мариинская[1].
Начала застраиваться в конце XIX века. Первоначально узкая и лишённая зелёных насаждений, часто затапливалась водами реки Учан-Су при разливах[2][3]. По воспоминаниям Е. К. Петровой, укрепление берегов Учан-Су[4], являвшейся во 2-й половине XIX века фактической границей Ялты, состоялось по инициативе местных докторов. Она же описывает водный режим реки: «По широкому каменному пространству, ничем не огороженная, текла речка Учан-Су. Летом почти неприметная, по всему берегу лежали кучи мусора, во время дождей речка выходила из берегов, разливалась по лежащим рядом улицам. Ни пройти, ни проехать… Врачи Дмитриев, Овсяный, Кольцов, Вебер, Штангеев решили привести улицы вдоль берегов Учан-Су в благоустроенный вид»[5].
В 1920-х годах русло реки было капитально укреплено; на улице высажены зелёные насаждения. В послевоенные годы на примыкающей к реке стороне улицы устроен бульвар, популярный прогулочный маршрут — дополнение к расположенному на противоположном берегу реки Пушкинскому бульвару.
В 1968 году по проекту архитектора О. К. Быстровой у улицы поперёк русла Учан-Су возведено двухзальное двухэтажное здание выставочного зала Союза художников[7].
В 2012 году на входе в гостиницу «Ореанда» установлен памятник известному советскому писателю Юлиану Семёнову[8].