Имя «Урасэнкэ», буквально означающее «задний дом Сэн», возникло ествественным образом из-за расположения усадьбы этой ветви семьи осносительно того, что изначально было передним домом (омотэ) поместья Сэн[2]. Это в равной степени относится и к имени «Омотэсэнкэ», буквально означающему «Передний дом Сэн». Имя «Мусякодзисэнкэ» для другой из трёх ветвей дома происходит из того, что усадьба дома располагалась на улице Мусякодзи.
История
Три дома Сэн происходят от потомков Сэн-но Рикю, жившего в период Адзути-Момояма и являющегося исторически наиболее важной фигурой в японской чайной церемонии.
Родным городом Рикю был Сакаи в провинции Идзуми (ныне префектура Осака). Но когда его деятельность сосредоточилась в Киото, он держал дом там. Также у него был зять, Сэн-но Сёан, который был женат на его дочери Окамэ; Рикю переехал из Сакаи в Киото, оставив своего сына Сэн-но-Доана заботиться о семейном доме и делах в Сакаи. Отсюда пошли две ветви дома Сэн (Сэнкэ), называемые Сакаи-Сэнкэ (Шаблон:Lang-ja2) и Кё-Сэнкэ (Шаблон:Lang-ja2).
Кё-Сэнкэ, возглавляемый Сэн-но Сёаном, в итоге поселились в доме на улице Огава, по соседству с храмом Хомподзи; дом и имение представляют собой первоначальное поместье Сэн в Киото. По смерти Рикю, и Сэн-но Доан из Сакаи-Сэнкэ, и Сэн-но Соан из Кё-Сэнкэ, неизбежно впавшие в немилость Тоётоми Хидэёси, ставшего причиной самосожжения Рицю, также рисковали потерять свои жизни, почему они скрывались, дабы защитить свои дома и семьи. Однако через несколько месяцев они оба смогли вернуться домой.
В конце концов, Сэн-но Доан, вернувшись в Сакаи, не оставил преемников, которые могли бы продолжить ветвь Сакаи-Сэнкэ. С другой стороны, Сэн-но Сёан, когда возвращался домой в Киото, уже имел сына Шаблон:Нп3 от супруги Окамэ, сменившего его на посту главы Кё-Сэнкэ[3][4].
У Сотана было пятеро потомков: двое старших, Кано Сосэцу (ум. 1652) и Итио Сосю (1605—1676), были его сыновьями, рождёнными его первой женой Окамэ. После её смерти Сотан снова женился; вторая его жена родила двух сыновей — Косина Соса (1613—1672) и Сэнсо Сосицу (1622—1697) — и дочь Курэ. Первый и второй его сыновья, Кано Сосэцу и Итио Сосю, стали жить самостоятельно будучи ещё юными, а четвёртый сын, Сэнсо Сосицу, также оставил дом в юности, чтобы учиться у местного врача Шаблон:Нп3. Но в 1645 году Сэнсо вернулся домой из-за безвременной кончины Гэнтаку, а после, при поддержке свого отца Сотана, выучился на знатока тяною, как и его старший брат Косин Соса, наследник дома.