Хильдегарда родилась 10 июня 1825 года в Вюрцбурге, где находилось резиденция её отца, тогда кронпринца Баварского Людвига. Она стала седьмым ребенком и четвертой дочерью в семье. Матерью Хильдегарды была принцесса Тереза Саксен-Гильдбургхаузенская. Среди её братьев и сестер были король Баварии Максимиалиан II, король Греции Оттон I, герцогиня Моденская Альдегунда, великая герцогиня Гессенская Матильда, принц-регент Баварии Луитпольд.
На момент рождения в стране правил её дед Максимилиан I. Через четыре месяца он умер. Отец принцессы стал королём Баварии под именем Людвиг I.
В возрасте 19 лет она вышла замуж за сына герцога Тешенского эрцгерцога Альбрехта, которому было 26 лет. Жених служил в австрийских войсках и был фельдмаршалом-лейтенантом. Церемония брака состоялась 1 мая 1844 года в Мюнхене.
15 января 1845 года Альбрехт был назначен командующим войсками Верхней и Нижней Австрии, а также Зальцбурга. Через полгода родилась их первая дочь. Вообще в семье родилось трое детей:
Матильда (1849—1867) — была обручена с принцем Умберто Савойским, но погибла от несчастного случая в возрасте 18 лет.
В 1847 году Альбрех стал герцогом Тешенским, Тереза стала герцогиней. После рождения младшей дочери, несмотря на длительное лечение, Хильдегарда больше не могла иметь детей.
Герцогиня умерла в 1864 году, после того, как простудилась на похоронах своего брата Максимилиана. Умерла меньше чем через месяц после него 2 апреля 1864 года. Похоронена в Капуцинеркирхе.
Constantin von Wurzbach: Habsburg, Hildegarde. In: Biographisches Lexikon des Kaiserthums Oesterreich. Band 6. Verlag L. C. Zamarski, Wien 1860, S. 277f.[1]
Johann Christoph Allmayer-Beck: Der stumme Reiter. Erzherzog Albrecht, der Feldherr „Gesamtösterreichs” (A néma lovas. Albert főherceg, az Osztrák Birodalom hadvezére), Graz, Bécs, Köln, 1997 ISBN 3-222-12469-8.
