В 1677 году первым владельцем села Шарапово был стольник Ф. Т. Зыков. В 1721 году новым хозяином села был генерал-адъютант И. И. Головкин. В 1770 году вотчиной владела Н. А. Пасекова, жена поручика Ф. Б. Пасекова. Основана в XVIII веке. Имением владел Г. Н. Васильчиков, который был родственником одного из фаворитов Екатерины II[1]. Главный двухэтажный кирпичный усадебный дом возведен во второй половине XVIII века, архитектор Р. И. Клейн. В 1815—1823 годах на средства графини Е. В. Санти на месте деревянной была построена кирпичная церковь Всех Скорбящих в стиле ампир, колокольня и трапезная построены во второй половине XIX века[2]. Церковь и несколько служителей содержалась на деньги Санти ещё около ста лет. В 1852 году новой владелицей усадьбы была графиня Е. В. Санти, при ней в селе была построена церковь. Наследники графини не были последними хозяевами усадьбы. В середине XIX века усадьбой владел помещица М. П. Можарова, затем её наследники. Последним владельцем имения в 1890—1911 годах А. А. Шульц[3].
До наших дней сохранилось главное двухэтажное здание усадьбы в стиле барокко[4], в разное время не раз перестраивалась, ранее от главных ворот к имению вела аллея, сейчас от неё сохранились только небольшие фрагменты[5]. В 1980-е году в здании усадьбы находилась школа[6], затем много лет было общежитие[7]. В советское время церковь Всех Скорбящих использовалась под колхозный склад и мастерские. В 1990-е годы храм возобновил работу, но само здание было в плачевном состоянии. В 2008 году началась реставрация церкви.
