Русская Википедия:Экзоатлет
ЭкзоАтлет (Шаблон:Lang-en) — российский проект по созданию медицинского экзоскелета для реабилитации и социальной адаптации людей с нижней параплегией (нарушениями локомоторных функций нижних конечностей). Разработку ведёт российская компания ООО «ЭкзоАтлет».
История разработки в России
Первое известное устройство, предназначенное для ускорения и облегчения ходьбы и бега — эластипед, запатентованный русским изобретателем Николаем Ягном[1]. Первый экзоскелет был создан компанией General Electric в сотрудничестве с ВС США в 60-х годах XX века. Первый силовой шагающий экзоскелет на пневматическом приводе разработан Миомиром Вукобратовичем в Белграде в 1969 году, аппарат давал возможность людям с параличом нижних конечностей передвигать ноги[2]. Усовершенствованный опытный образец этого устройства имеется в экспозиции Политехнического музея.
Работы по созданию российского экзоскелета были начаты в СССР на основе результатов работы Вукобратовича, переданных в Центральный институт травматологии и ортопедии имени Н. Н. Приорова в рамках советско-югославского сотрудничества, но с началом перестройки финансирование проекта прекратилось. Возобновление работ произошло только в 2011 году в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007—2013 годы».
Пассивный усиливающий экзоскелет
Первый функционирующий пассивный экзоскелет разрабатывался для нужд МЧС России, в частности, для работы спасателей и пожарных. Устройство представляет интерес и для вооруженных сил, в качестве экипировки штурмовых отрядов.
Благодаря особой конструкции, устройство позволяет перераспределить вес таким образом, чтобы человек-оператор без использования дополнительных двигателей или источников питания мог переносить до 70-100 кг груза[3]. Принимая на себя вес оружия и снаряжения, устройство повышает грузоподъёмность и выносливость бойцов[4][5]. Вес самого изделия при этом составляет 12 кг. Устройство оборудовано специальным кронштейном для снятия нагрузки с бойцов при переноске штурмового щита весом 35 кг[6]. В конструкции отсутствуют приводы и источники питания, поэтому время работы ограничивается только выносливостью человека-оператора.
Модель экзоскелета была продемонстрирован на «VI Международном салоне Комплексной Безопасности 2013» и награждена золотой медалью в номинации «Лучшие инновационные решения в области комплексной безопасности»[7]. Первый действующий российский экзоскелет также был представлен на «Дне инновации Министерства обороны РФ»[8].
Медицинский экзоскелет для реабилитации
Разработка медицинского экзоскелета для реабилитации началась в декабре 2013 года в рамках проекта «ЭкзоАтлет». В команде проекта около 20 сотрудников. Основателем и руководителем проекта является Екатерина Березий. Научным руководителем выступает Письменная Елена Валентиновна, старший научный сотрудник НИИ Механики МГУ.
В настоящее время уже собрано несколько версий действующих прототипов экзоскелетов. Команда ЭкзоАтлета активно участвует в различных мероприятиях и выставках, как робототехнической, так и медицинской направленности.
В июне 2015 года проект ExoAtlet был представлен на стенде Сколково на крупнейшей международной робототехнической выставке Innorobo 2015 в Лионе, Франция.
В 2021 г. ExoAtlet II компании ExoAtlet Asia Co. Ltd. получил одобрение FDA 510k (класс 2) сообщили 5 августа в пресс-службе компании. Сертификация открывает для компании доступ к рынку экзореабилитации США[9][10][11].
Примечания
Ссылки
Литература
- Котов С. В., Исакова Е. В., Лиждвой В. Ю., Секирин А. Б., Письменная Е. В., Петрушанская К. А., Геворкян А. А. Методические рекомендации по нейрореабилитации больных рассеянным склерозом, имеющих нарушения ходьбы, с использованием экзоскелета EXOATLET // Москва, 2018.
- Котов С. В., Лиждвой В. Ю., Секирин А. Б., Петрушанская К. А., Письменная Е. В. Эффективность применения экзоскелета EXOATLET для восстановления функции ходьбы у больных рассеянным склерозом // Журнал неврологии и психиатрии им. С. С. Корсакова, том: 117, номер: 10-2, год: 2017, страницы: 41-47.
- Письменная Е. В., Петрушанская К. А., Шапкова Е. Ю. Критерии освоения навыком ходьбы в экзоскелете у пациентов с последствиями позвоночно-спинномозговой травмы. // Российский журнал биомеханики. 2018, т. 22, №1: 85-100.
- Письменная Е. В., Петрушанская К. А., Котов С. В. Клинико-биомеханическое обоснование применения экзоскелета «ЭкзоАтлет» при ходьбе больных с последствиями ишемического инсульта. // Российский журнал биомеханики. 2019
