Эотитанопсы были мелкими безрогими бронтотериями. Их рост составлял от 45 до 80 см в холке, а вес от 30 до 50 кг. По облику они напоминали скорее предков лошадей — гиракотериев (Hyracotherium), чем поздних гигантских бронтотериевых. Череп эотитанопсов удлинённый, лицевая часть длиннее мозговой (в этом их отличие от других бронтотериевых).
Зубная система эотитанопсов примитивна: у них были развитые верхние клыки, длинные верхняя и нижняя заклыковые диастемы, премоляры немоляризованны и так далее.
Конечности эотитанопсов четырёхпалые, при ходьбе использовались три пальца.
Отличия эотитанопсов от более продвинутого эволюционно родственного рода Palaeosyops (возможно, являющегося их потомком): удлинённый череп и верхняя заклыковая диастема.
Судя по строению зубов, эотитанопсы кормились мягкой растительностью — листьями и молодыми побегами деревьев и кустарников.
Образ жизни
Вероятно, эти звери обитали в лесах или зарослях кустарников. Видимо, они не могли долго и быстро убегать от хищников, поэтому старались скрыться от них в густой растительности.
Предполагается, что предками эотитанопсов были Lambdotherium а потомками — Palaeosyops, но это выяснено не окончательно. Согласно Осборну от них произошёл род Palaeosyops, а по современной филогении это сестринские таксоны.
