В молодости поступил на военную службу. Медленно поднимался по карьерной лестнице. 14 сентября 1856 года в чине полковника командовал никарагуанскими войскам в битве при Хасиенде Сан-Хасинто. Прославился победой над отрядом из 300 американцев под руководством Уильяма Уокера (1824—1860), основателя Сонора — Шаблон:Нп3 в битве при Хасиенде Сан-Хасинто.
В 130-ю годовщину со дня его смерти в 1999 году в присутствии президента Никарагуа Хосе Арнольдо Алеман Лакайо, главнокомандующего Хоакина Куадра, кардинала Мигеля Обандо Браво и других высокопоставленных лиц останки военачальника были торжественно перезахоронены в родном городе.
Память
Победа при Сан-Хасинто отмечается в Никарагуа, как национальный праздник.
Хосе Долорес Эстрада Вадо объявлен в 1971 г. национальным героем Никарагуа.
В 1990 и 2002 году изображение Хосе Долореса Эстрада Вадо помещено на никарагуанскую банкноту, соответственно, в 10 миллионов и 500 кордоб.
В 2019 году выпущены полимерной банкноты в 1000 никарагуанских кордоб, на которой изображён хребет Сан-Хасинто, где 14 сентября 1856 года состоялась битва при Сан-Хасинто между группой из 160 солдат армии Никарагуа под командованием полковника Хосе Долореса Эстрада Вадо против 300 американцев[1].