В 1906—1908 годах Баден-Пауэлл досконально изучал произведения Песталоцци, Эпиктета, Тита Ливия, анализировал опыт воспитания спартанцев, племён Африки, японских самураев, традиции британских и ирландских народов. Всё это делалось им с целью написания книги «Скаутинг для мальчиков» (Шаблон:Lang-en2). Также он добавил в неё свой опыт разведчика и солдата. Многие идеи произведения взяты из книги Сéтон-Тóмпсона для скаутов. Книга Баден-Пауэлла была написана намеренно в лёгкой форме, как беседы у костра.
Перед её изданием Баден-Пауэлл проверил свою теорию на практике. Для этого он собрал 22 мальчика и провёл с ними летом 1907 года 8 дней в палаточном лагере на острове Браунси недалеко от южного побережья Англии (графство Дорсет). Детей разделили на 5 «патрулей», каждый из которых возглавлял «вожатый».
В январе 1908 года книга Шаблон:Lang-en2 вышла шестью отдельными тетрадями (частями) по конкретным темам-беседам: «Закон скаутов», «Выслеживание», «Комфорт в лагере», «Как стать сильным», «Благородство рыцырей», «Как поступать при несчастных случаях», «Трезвость», «Как строить мосты».
Книгу неоднократно переиздавали и перевели на многие языки. Общий тираж изданных с 1908 года экземпляров оценивают в 100—150 миллионов[3].
На русском языке 1-е издание книги было опубликовано под названием «Юный разведчик» в 1910 году в Санкт-Петербурге, а 4-е издание в переработке И. Н. Жукова — в 1918 году в Петрограде[4].
Издание 1910 года на русском языке под названием «Юный развѣдчикъ»
Глава I: Искусство развѣдчика[5] (Шаблон:Lang-en2[6]). Глава II: Выслѣживанiе (Шаблон:Lang-en2). Глава III: Познанiе природы и животныхъ (Шаблон:Lang-en2). Глава IV: Жизнь въ лагерѣ (Шаблон:Lang-en2). Глава V: Походная жизнь (Шаблон:Lang-en2). Глава VI: Выносливость у развѣдчиковъ или какъ сдѣлаться сильнымъ (Шаблон:Lang-en2). Глава VII: Благородство рыцарей (Шаблон:Lang-en2). Глава VIII: Спасенiе жизни или какъ поступать при несчастныхъ случаяхъ (Шаблон:Lang-en2). Глава IX: Патрiотизмъ или нашъ гражданскiй долгъ (Шаблон:Lang-en2). Глава X: Примѣчанiя инструкторамъ. (Главы 10 нет в книге Бадена-Пауэлла. В 3-м издании заменена на главу «Приложения» с добавлением сведений о рус. организации.)
