Объект был открыт 10 марта 2000 года венесуэльским астрономом Игнасио Феррином в Национальной обсерватории Льяно-дель-Гато (штат Мерида, Венесуэла). Был обнаружен на архивных снимках 1996 года.
При регистрации открытия объекту было присвоено временное обозначение Шаблон:Mp.
28 марта2002 года объект был включён в каталог малых планет под номером 38628[4]. 1 мая 2003 года ему официально присвоено имя[5]. Название происходит от имени гуах.Juyá (бог дождя в мифологии индейцев вайю).
Орбитальные характеристики Гуйи позволяют отнести его к группе плутино, поскольку она, как и Плутон, обращается вокруг Солнца в резонансе с Нептуном 2:3.
Орбита Гуйи имеет эксцентриситет 0,274, то есть она более вытянутая по сравнению с орбитой Плутона, но имеет меньшее наклонение, равное 15,5°. Большая полуось орбиты составляет 39,27 а. е., а перигельное и афельное расстояния составляют, соответственно, 28,53 и 50,02 а. е. Таким образом, в перигелии Гуйя оказывается на 1 а. е. ближе к Солнцу, чем Плутон, а в афелии — почти на 1 а. е. дальше.
Период обращения Гуйи вокруг Солнца — 246,14 года. Период обращения вокруг собственной оси — 13,5 ч.
Физические характеристики
В 2007 году были опубликованы данные измерений размера Гуйи, проведённых посредством телескопа Спитцер. Согласно им его диаметр составляет 532±25 км,[6] то есть может быть кандидатом в карликовые планеты. Результаты исследования Гуйи с помощью космической обсерватории Гершель, опубликованные в 2012 году, дали оценку его диаметра в 438,7Шаблон:± км[7].
Спутник
На снимке космического телескопа Хаббла, сделанном 6 мая 2012 года, группа астрономов под руководством К. Нолла обнаружила у Гуйи спутник, получивший обозначение S/2012 (38628) 1. Его диаметр составляет 202 км, радиус орбиты — около 1800 км.
