Русская Википедия:ASIMO

Шаблон:Карточка робота ASIMO (сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility; Шаблон:Lang-ja) — робот-андроид. Разработан в Центре фундаментальных технических исследований Вако (Япония) корпорацией Honda, и в 2000 году был впервые продемонстрирован публике. Новейшая версия робота, выпущенная в 2014 году, имеет рост 130 см, массу 50 кг и способна передвигаться со скоростью до 7 км/ч.

Обзор

Название было выбрано в честь автора «трёх законов робототехники», писателя Айзека Азимова (Шаблон:Lang-en)^[1]. В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «а также ноги».

На 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO^[2]. Стоимость производства каждого из них не превышает одного миллиона долларов.

ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также ASIMO умеет ходить по лестнице.

История разработки

Серия E

Шаблон:Main E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией Honda в период с 1986 по 1993 год.

Honda E0, представлен в 1986 году^[3]
Honda E1, представлен в 1987 году
Honda E2, представлен в 1989 году
Honda E3, представлен в 1991 году^[4]
Honda E4, представлен в 1991 году
Honda E5, представлен в 1992 году
Honda E6, представлен в 1993 году^[5]

Файл:Asimo&p3.jpg

Модель P3 (слева) в сравнении с ASIMO

Серия P

Шаблон:Main P-серия — это следующая серия человекоподобных роботов, разработанных компанией Honda.

P1, представлен в 1993 году
P2, представлен в 1996 году
P3, представленный в 1997 году^[6]
P4, представленный в 2000 году^[7]^[8]

Файл:Honda ASIMO Walking Stairs.JPG

ASIMO спускается с лестницы

ASIMO

ASIMO, представлен в 2000 году^[9]
ASIMO для сдачи в аренду, представлен в 2001 году^[10]
ASIMO с расширенной технологией распознавания, представлен в 2002 году^[11]
ASIMO следующего поколения, представлен в 2004 году^[12]
ASIMO, представлен в 2005 году^[13]
ASIMO («all-new ASIMO»), представлен в 2011 году^[14]
ASIMO («last-gen ASIMO»), представлен в 2014 году.

В 2018 году Honda объявила о прекращении коммерческой разработки ASIMO.^[15]^[16]

Технология распознавания

Файл:Asimo.jpg

Asimo заряжается

С моделью ASIMO образца 2000 года Honda добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

Распознавание движущихся объектов

В голову ASIMO встроена видеокамера. С её помощью ASIMO может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность поприветствовать человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.

Распознавание жестов

ASIMO умеет верно истолковывать движения рук, распознавая жесты. Вследствие этого можно отдавать ASIMO команды не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку или когда ему машут рукой, говоря «до свидания». ASIMO может также распознавать указующие жесты вроде «иди вон туда».

Распознавание окружения

ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, ASIMO владеет понятием «ступенька», при движении по лестнице он не падает, если его не столкнуть. Кроме того, ASIMO умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

Различение звуков

Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Система обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK способна надёжно (70—80 % точности) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — например, такие, как звук падающей мебели.

Узнавание лиц

ASIMO способен узнавать знакомые лица даже во время движения (то есть, когда движется сам ASIMO, движется лицо человека или движутся оба объекта). Робот может различать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.

Работа в сети

ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.

После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, ASIMO сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Характеристики

	ASIMO (2000)	next-gen ASIMO (2004)	next-gen ASIMO (2005)	all-new ASIMO (2011)	last-gen ASIMO (2014)
Масса	52 кг	54 кг	54 кг	48 кг	50 кг
Высота	120 см	130 см	130 см	130 см	130 см
Ширина	45 см	45 см	45 см	45 см	45 см
Глубина	44 см	37 см	37 см	34 см
Скорость ходьбы	1,6 км/ч	2,5 км/ч	2,7 км/ч 1,6 км/ч (при переносе груза до 1 кг)	2,7 км/ч	2,7 км/ч
Скорость бега	-	3 км/ч	6 км/ч (по прямой) 5 км/ч (с поворотами)	7 км/ч	7 км/ч
Отрыв от земли	-	0,05 с	0,08 с
Батареи	Никель-гидридные батареи 38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг цикл зарядки 4 часа	Литий-ионные батареи 51,8 В / 6 кг цикл зарядки 3 часа
Время работы	30 мин	от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы)		от 40 мин до 1 часа	1 час
Степеней свободы	26	30	57	57	57

См. также

Примечания

Шаблон:Примечания

Ссылки

ASIMO — официальный сайт.

Шаблон:ВС Шаблон:Робототехника Шаблон:Honda

[1] Шаблон:Книга

[2] Today it’s a cute friend. Tomorrow it could be the dominant life form | Kevin Warwick — Times Online

[3] Шаблон:Cite web

[4] Шаблон:Cite web

[5] Шаблон:Cite web

[6] Шаблон:Cite web

[7] Шаблон:Cite web

[8] Шаблон:Cite web

[9] Шаблон:Cite web

[10] Honda Worldwide | World News | News Release | November 12, 2001 Шаблон:Webarchive

[11] Honda Worldwide | World News | News Release | December 5, 2002 Шаблон:Webarchive

[12] Шаблон:Cite web

[13] Шаблон:Cite web

[14] ASIMO Шаблон:Webarchive

[15] Шаблон:Cite web

[16] Шаблон:Cite web

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

Партнерские ресурсы
Криптовалюты	Обмен криптовалют - www.bestchange.ru Криптовалютная биржа CoinEx Криптовалютная биржа Binance HIVE OS - операционная система для майнинга e4pool - Мультивалютный пул для майнинга.
Магазины	AliExpress — глобальная виртуальная (в Интернете) торговая площадка, предоставляющая возможность покупать товары производителей из КНР; computeruniverse.net - Интернет-магазин компьютеров(Промо код 5 Евро на первую покупку:FWWC3ZKQ);
Хостинг	DigitalOcean - американский провайдер облачных инфраструктур, с главным офисом в Нью-Йорке и с центрами обработки данных по всему миру;
Разное	Викиум - Онлайн-тренажер для мозга Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства. Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft. Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память. Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России. Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме. Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео. Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона. «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется. StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт. Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено. StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.