Разработка беспилотника велась с 2006 года; первый полёт в 2009 году.
Принятие аппарата на вооружение ожидалось в 2017 году. Однако впоследствии аппарат подвергся серьезным изменением и только в 2013 г. появится первый лётный прототип того варианта, что пойдет в производство.
После прохождения всех испытаний в Чэнду, в 2015-2016 гг. на авиазаводе в Гуйчжоу было развернуто серийное производство этих БПЛА, они стали поступать на вооружение Народно-освободительной армии Китая под названием WZ-7.
В 2021 г. на авиасалона в Чжухае высотный разведывательный БПЛА WZ-7 (изначально был известен как Xianglong) был впервые официально показан.[1]
Самолёт имеет нижнее длинное крыло нормальной стреловидности с корнем в носовой части. Верхнее крыло обратной стреловидности имеет корень в хвостовой части и загнутые вниз закрылки, с помощью этих элементов верхнее крыло соединяется с серединами консолей нижнего крыла (т. н. кольцевое крыло, разработчики выбрали подобное крыло для нового беспилотника потому, что благодаря своим аэродинамическим характеристикам оно позволяет несколько снизить расход топлива в полете и повысить дальность).
