Русская Википедия:DOP
DOP (Шаблон:Tr-en) — термин, использующийся в области систем глобального позиционирования для параметрического описания геометрического взаиморасположения спутников относительно антенны приёмника. Когда спутники в области видимости находятся слишком близко друг к другу, говорят о «слабой» геометрии расположения (высоком значении DOP), и, наоборот, при достаточной удалённости геометрию считают «сильной» (низкое значение DOP). Термин может применяться не только в спутниковом позиционировании, но и в других системах локации, включающих другие географически разнесённые станции.
Факторы, влияющие на снижение точности
- орбиты спутников;
- наличие объектов-помех, закрывающих необходимые области неба;
- влияние атмосферы;
- отражение радиоволн.
Параметры
- HDOP (horizontal DOP) — снижение точности в горизонтальной плоскости
- VDOP (vertical DOP) — снижение точности в вертикальной плоскости
- PDOP (position DOP) — снижение точности по местоположению
- TDOP (time DOP) — снижение точности по времени
- GDOP (geometric DOP) — суммарное геометрическое снижение точности по местоположению и времени
Эти параметры являются функциями соответствующих матриц ковариации, состоящих из элементов в глобальной или локальной геодезической системе координат.
Они могут быть получены математически по положению доступных спутников (источников навигационного сигнала). Многие GNSS-приёмники позволяют отображать текущее расположение всех спутников («созвездие спутников») вместе со значениями DOP.
При этом, <math>PDOP^{2} = HDOP^{2} + VDOP^{2}</math>; и <math>GDOP^{2} = PDOP^{2} + TDOP^{2}</math>.
Необходимо отметить, что всё вышеописанное справедливо не только для GPS-систем, но и, например, для систем электронного противодействия (Шаблон:Lang-en), при определении положения вражеских источников излучения, таких как помехопостановщиков или просто средств радиообмена.
Использование интерферометрических методов предпочтительнее в системах со степенями свободы, недоступных для анализа из-за неподходящего расположения источников сигнала.
| Значение DOP | Точность | Описание |
|---|---|---|
| ≤1 | Идеальная | Рекомендуется к использованию в системах, требующих максимально возможную точность во всё время их работы |
| 2-3 | Отличная | Достаточная точность для использования результатов измерений в достаточно чувствительной аппаратуре и программах |
| 4-6 | Хорошая | Рекомендуемый минимум для принятия решений по полученным результатам. Результаты могут быть использованы для достаточно точных навигационных указаний. |
| 7-8 | Средняя | Результаты можно использовать в вычислениях, однако рекомендуется озаботиться повышением точности, например, выйти на более открытое место. |
| 9-20 | Ниже среднего | Результаты могут использоваться только для грубого приближения местоположения |
| 21-50 | Плохая | Выходная точность ниже половины футбольного поля. Обычно такие результаты должны быть отброшены. |
Геометрическая интерпретация
Величины PDOP при наблюдении четырех спутников связана с объемом тетраэдра, стороны которого соединяют концы единичных векторов. Чем больше объем тетраэдра, тем меньше PDOP. Тетраэдр самого большого объема возможен в случае, когда один из спутников находится в зените, а три остальных спутника расположены с равными по азимуту расстояниями ниже горизонта с углом возвышения 19,47 градусов: GDOP при этом будет составлять 1,581. Естественно, GPS приемник не способен принимать сигналы от спутников, расположенных ниже горизонта, поэтому наименьший GDOP (1,732) достижим в случае, когда один из спутников находится в зените, а три остальных спутника расположены вблизи горизонта через 120 градусов по азимуту.[1].
См. также
Примечания
.gif){kind=link}