Новые вид и род описаны Робертом Брумом в 1905 году на основании голотипа SAM 905, представляющего из себя частичный скелет: части конечностей (правая плечевая, лучевая и локтевая кости), грудного и тазового пояса (правая лопатка и коракоид, часть левой и правая подвздошные кости, седалищная и лобковая кости, многочисленные ребра) и несколько позвонков[3].
Подробное описание вида было дано немецким палеонтологом Фридрихом фон Хюне в 1911 году[4]. Ископаемый материал, послуживший основой для этого описания, сейчас находится в Музее естественной истории в Лондоне. Как и голотип, он очень фрагментарный, и некоторые части могут даже принадлежать тому же животному, что и SAM 905. Ещё один экземпляр, известный как BMNH R 3592, является более полным, с большей частью посткраниального скелета[5].
Первоначально род сближался с фитозаврами и отрядом Pelycosimia, позднее была показана его принадлежность к Archosauriformes и эритрозухидами[1].
Описание
Erythrosuchus africanus был крупнейшим эритрозухидом, а также крупнейшим наземным хищником своего времени и достигал в длину до 5 метров[6][7]. Относительно большая голова с мощными челюстями и короткие сильные ноги помогали ему охотиться на других животных.