Интерьер с пятью местами имеет складные спинки сидений, которые можно двигать и регулировать их угол наклона.
Единственный доступный уровень оборудования GLS стандартно поставляется с четырьмя подушками безопасности, ABS с электронным распределением тормозного усилия, натяжителями ремней и регулируемыми по высоте задними подголовниками. На момент запуска в августе 2001 года Matrix имеет два бензиновых двигателя и с сентября 2001 года также дизель.
В 2003 году была представлена спец-версия 1.6 GLS Edition+, в которой также присутствовали кондиционер, бортовой компьютер, дистанционное управление центральной блокировкой дверей, 15-дюймовые легкосплавные диски и краска "металлик".
Рестайлинг 2005 года
Осенью 2005 года был представлен рестайлинговый вариант. Были изменены решётка радиатора, передний бампер и задние фонари. Также старый дизельный двигатель с 3 цилиндрами был заменён на новый 4-цилиндровый двигатель мощностью 75 кВт (102 л. с.).[1]
Рестайлинг 2008 года
В марте 2008 года на женевском автосалоне был представлен второй рейстайлинговый вариант Hyundai Matrix. Наибольшим изменениям подверглась передняя часть автомобиля, которую сделали похожей на Hyundai i10. Также появились новые колёса, выступ под задним боковым окном сделали менее заметным, немного изменился интерьер.