Южный конец магистрали располагается на территории боро Бронкс на севере Нью-Йорка на пересечении с I-278, соединяющей US 1 и US 9 и I-95. В городе Interstate 87 пересекает US 1 и I-95.
В 11 милях (18 км) к северу от границы Нью-Йорка, в городе Гринберг, I-87 почти под прямым углом поворачивает на запад и соединяется с магистралью I-287, с которой имеет общую трассу на протяжении 15 миль (24 км), включая участок, проходящий по мосту Таппан Зи через Гудзон. В городе Рамапо, округ Рокленд, магистрали разделяются, и I-87 уходит строго на север. В городе Олбани, столице штата, I-87 на протяжении полумили имеет общую трассу с Interstate 90.
После Олбани I-87 направляется на север в сторону границы с Канадой. На границе магистраль переходит в дорогу КвебекаA-15.
I-87 имеет три части с собственными названиями и нумерацией выездов:
Major Deegan Expressway (участок длиной 9 миль (14 км) в пределах Нью-Йорка) имеет выезды с 1 по 14;
Часть платной автодороги New York State Thruway (участок длиной 149 миль (239 км) между Нью-Йорком и Олбани) имеет выезды с 1 по 24;
Adirondack Northway (участок длиной 175 миль (280 км) между Олбани и канадской границей) имеет выезды с 1 по 43.
