В 1959 году японская компания «Кавасаки» приобрела лицензию на производство модификации самолёта Локхид P-2 «Нептун» Р-2Н. Самолёт оснащался поршневыми двигателями Райт R-3350-32W мощностью 3500 л с. и дополнительными ТРД Вестингауз К34. К 1965 году было построено 48 лицензионных самолётов Р-2Н.
В 1961 году компания Кавасаки начала разработку собственной модификации Локхид P-2 «Нептун». Прототипом новой версии стал самолёт с номером 4637. На него, вместо поршневых, установили два турбовинтовых двигателя «Дженерал Электрик» T64-IHI-10 мощностью по 2850 л.с., выпускавшимися в Японии. Вспомогательные ТРД Westinghouse J34 заменили на ТРД Ishikawajima-Harima IHI-J3.
Кроме установки турбовинтоовых двигателей были и другие изменения: увеличен запас топлива, установлено новое противолодочное и навигационное оборудование, мотогондолы двигателей были перепроектированы с целью уменьшения лобового сопротивления, переделаны шасси — вместо одного колеса большого диаметра основные стойки получили спаренные колеса меньшего диаметра.
В августе 1969 года начался серийный выпуск P-2J. В период с 1969 по 1982 год произведено 82 машины. С 1981 года по решению Совета Национальной Обороны Японии началась их замена на новый, американский самолёт Локхид Р-3 «Орион».
Самолёт мог нести разнообразное вооружение на внешней подвеске и в отсеке вооружения. Широко применялись НАР — они подвешивались на четырёх или восьми пилонах под каждой консолью крыла.
