Русская Википедия:NAO (робот)

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Файл:Робот Aldebaran NAO H25.jpg
Робот в РГГУ

NAO (название произносится как now) — это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics, штаб-квартира которой находится во Франции (Париж). Разработка робота началась с запуска Проекта NAO (Project NAO) в 2004 году. 15 августа 2007 года, робот NAO заменил робота-собаку Aibo компании Sony в международном соревновании по робофутболу RoboCup Standard Platform League (SPL). Также робот NAO принимал участие в соревновании RoboCup 2008 и 2009 года и был выбран в качестве базовой платформы для SPL на RoboCup 2010. Учебная версия NAO была разработана для университетов и лабораторий для исследования и обучения. Для институтов эта версия была реализована в 2008, а позднее (к 2011) стала доступна для большинства. NAO вскоре начал использоваться в различных университетах всего мира, таких как Токийский университет, Индийский технологический институт Канпур (англ.) в Индии, Alfaisal в Саудовской Аравии. В декабре 2011 года Aldebaran Robotics произвела модель Nao Next Gen с расширением программного обеспечения и более мощным процессором, а также с камерами более высокого разрешения (HD)

Технические характеристики

Nao Next Gen (2011)
Рост 58 см
Вес 4.3 кг
Время автономной работы 60 минут (активной работы), 90 минут (в обычном режиме)
Степени свободы от 21 до 25
Процессор Intel Atom @ 1.6 ГГц
Встроенная ОС Linux
Совместимые ОС Windows, Mac OS, Linux
Языки программирования C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net
Зрение Две камеры HD 1280x960
Связь Ethernet, Wi-Fi

См. также

Ссылки