Русская Википедия:RoboCup
Чемпионат мира по футболу среди роботов (Шаблон:Lang-en) — международные соревнования среди роботов, первые из которых прошли в 1996 годуШаблон:Переход. Целью является создание автономных роботов-футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Официальная цель проекта: Шаблон:Начало цитатыК середине 21-го векаШаблон:Ref+ команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей.[1]Шаблон:Конец цитаты
В рамках соревнования существуют и другие виды состязаний, не связанных с футболом — танцы роботов[2], бытовые роботы, роботы-спасатели, промышленные роботы, компьютерные симуляции и другие (см. ниже).
Категории состязаний
Соревнование делится на следующие основные состязания, в каждое из которых по состоянию на конец 2019 года входит нескольких лиг[3]:
RoboCupSoccer
RoboCupSoccer — состязания роботов-футболистов включают следующие лиги:
- RoboCupSoccer Humanoid League — состязание автономных человекоподобных роботов-футболистов, дизайн и программное обеспечение которых создаётся командами-участниками самостоятельно. Помимо футбольных соревнований, решаются технические задачи, такие, как динамичная ходьба, бег и удар по мячу при сохранении баланса, визуального восприятия мяча, других игроков, а также поля, собственной локализации, командной игры и др.[4]
- RoboCupSoccer Standard Platform League (ранее Four Legged League) — состязание роботов-футболистов, когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.[5]
- RoboCupSoccer Middle Size League — состязание роботов-футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
- RoboCupSoccer Small Size League — состязание роботов-футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
- RoboCupSoccer Simulation League (robocup-sim[6] — Шаблон:Lang-ru) — одна из старейших лиг, в которой соревнуются компьютерные программы, моделирующие процесс игры в футбол на виртуальном компьютерном поле независимо движущимися программными игроками (агентами). Лига фокусируется на искусственном интеллекте и командной стратегии и состоит, в свою очередь, из 2 подлиг[7]:
- RoboCup 2D Soccer Simulation — лига двухмерной симуляции.
- RoboCup 3D Soccer Simulation — лига трёхмерной симуляции.
RoboCupRescue
RoboCupRescue — состязания роботов, связанные с поиском пострадавших, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий:
- RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
- Rescue Simulation League — состязание программ-симуляторов роботов и различных программных алгоритмов, связанных с поиском, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий.
RoboCup@Home
Состязания, дебютировавшие в 2006 году и акцентирующие внимание на внедрении роботов в человеческое общество[8], включают следующие лиги:
- Open Platform (Открытая платформа) — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на любой пользовательской платформе[9]
- Domestic Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Toyota Human Support Robot (HSR).[10]
- Social Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Softbank Robotics Pepper.[11]
RoboCupIndustrial
- RoboCup@Work — состязание, дебютировавшее в 2016 году, "targets the use of robots in work-related scenarios"
- RoboCup Logistics League — состязание, дебютировавшее в 2012 году, лига, управляемая приложениями, вдохновленная индустриальным сценарием умной фабрики is an application-driven league inspired by the industrial scenario of a smart factory
RoboCupJunior
Состязания для роботов молодых участников включают следующие лиги:
- Состязание по футболу
- Состязание по танцам[2]
- Состязание по спасению
- Общее состязание
История
В июне 1993 года группа исследователей из Японии решила организовать соревнования между роботами. Для проекта было выбрано название RoboCup (Robot World Cup Initiative). В сентябре 1993 года был разработан первый проект правил. Обсуждение организации таких соревнований и технических деталей проходили на различных конференциях, включая Шаблон:Iw 1994 года, JSAI Symposium. На конференции Шаблон:Iw 1995 года, проходившую в Монреале, было объявлено о первом чемпионате по футболу между роботами в 1997 году, который должен был пройти вместе с конференцией IJCAI в Нагое. Так же было решено провести предварительный матч Pre-RoboCup-96[12].
Российская команда "STARKIT" из МФТИ стала Чемпионом на Мировом чемпионате в лиге RoboCup Humanoid League в 2021 году.[13]
Места проведения
| Год | Место | Количество команд | Количество стран |
|---|---|---|---|
| 2021 | Проводился виртуально | ||
| 2019 | Сидней Шаблон:Флаг [14] | ||
| 2018 | Монреаль Шаблон:Флаг | 40 | |
| 2017[15] | Нагоя Шаблон:Флаг | ||
| 2016 | Лейпциг Шаблон:Флаг | ||
| 2015 | Хефей Шаблон:Флаг | 310 | 47 |
| 2014 | Жуан Песоа Шаблон:Флаг | ||
| 2013 | Эйндховен Шаблон:Флаг | ||
| 2012 | Мехико Шаблон:Флаг | ||
| 2011 | Стамбул Шаблон:Флаг | ||
| 2010 | Сингапур Шаблон:Флаг | 500 | 40 |
| 2009 | Грац Шаблон:Флаг | 407 | 43 |
| 2008 | Сучжоу Шаблон:Флаг | 373 | 35 |
| 2007 | Атланта Шаблон:Флаг | 321 | 39 |
| 2006 | Бремен Шаблон:Флаг | 440 | 35 |
| 2005 | Осака Шаблон:Флаг | 330 | 31 |
| 2004 | Лиссабон Шаблон:Флаг | 345 | 37 |
| 2003 | Падуя Шаблон:Флаг | 238 | 35 |
| 2002 | Фукуока Шаблон:Флаг / Пусан Шаблон:Флаг | 188 | 29 |
| 2001 | Сиэтл Шаблон:Флаг | 141 | 22 |
| 2000 | Мельбурн Шаблон:Флаг | 110 | 19 |
| 1999 | Стокгольм Шаблон:Флаг | 85 | 23 |
| 1998 | Париж Шаблон:Флаг | 63 | 19 |
| 1997 | Нагоя Шаблон:Флаг | 38 | 11 |
| 1996 | Осака Шаблон:Флаг | 8 | - |
См. также
Комментарий
Примечания
Ссылки
- ↑ Шаблон:Cite news
- ↑ 2,0 2,1 Шаблон:Cite news
- ↑ Список лиг в выпадающем меню «Leagues» из Главного меню страницы // Шаблон:Sfn0 Шаблон:V
- ↑ [[[:Шаблон:Cite web]] Главная страница // Официальный сайт Лиги роботов-гуманоидов (humanoid.robocup.org) Шаблон:V]
- ↑ Шаблон:Cite web
- ↑ robocup-sim — RoboCup Simulation Leagues (RoboCup Soccer Simulation mailing list) Шаблон:Wayback // Интернет-портал «Mailman» (mailman.cc.gatech.edu) Шаблон:V
- ↑ RoboCupSoccer - Simulation Шаблон:Wayback // Шаблон:Sfn0 Шаблон:V
- ↑ Шаблон:Cite web
- ↑ RoboCup@Home – Open Platform Шаблон:Wayback // Шаблон:Sfn0 Шаблон:V
- ↑ RoboCup@Home – Domestic Standard Platform Шаблон:Wayback // Шаблон:Sfn0 Шаблон:V
- ↑ RoboCup@Home – Social Standard Platform Шаблон:Wayback // Шаблон:Sfn0 Шаблон:V
- ↑ A Brief History of RoboCup Шаблон:Wayback // Шаблон:Sfn0 Шаблон:V2018-10-21
- ↑ Шаблон:Cite web
- ↑ Шаблон:Cite web
- ↑ Шаблон:Cite web
