Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
micropython.schedule()[1]
- micropython.schedule(func, arg) – планирует «очень скорое» выполнение функции func. В аргументе arg задается единственный аргумент функции func. Фраза «очень скорое» означает, что среда выполнения MicroPython сделает все возможное, чтобы запустить функцию func как можно быстрее. В то же время schedule() не будет запускать функцию func «на горячую голову» – для этого должны быть соблюдены следующие условия:
- Запланированная функция никогда не будет запущена до другой запланированной функции.
- Запланированные функции всегда выполняются «между кодами операций», что значит, что все фундаментальные Python-операции (вроде добавления элемента к списку) гарантированно останутся атомарными (нераздельными).
- В некоторых портах могут быть «критические участки» кода, внутри которых запланированные функции никогда выполняться не будут. Функции могут быть запланированы внутри критического участка, но не будут выполнены, пока не будет совершен выход из этого участка. К примеру, критическим участком кода может быть обработчик прерывания (запрос на прерывание или IRQ).
Эта функция используется для планирования запуска функций обратного вызова из обработчика прерывания. Есть ряд ограничений на код, запускаемый внутри прерываний (например, может быть заблокирована куча), и планирование функции на более поздний запуск позволяет эти ограничения обойти.
Примечание
Если schedule() вызывается из прерывания, в котором выделение памяти не разрешено, а функция обратного вызова передается schedule() в виде привязанного метода, то эта прямая передача закончится неудачей. Причина в том, что создание указателя на связанный метод ведет к выделению памяти. Решение в том, чтобы создать указатель на метод в конструкторе класса и передать этот указатель в функцию schedule(). Более подробно об этом рассказывается в статье «Написание обработчиков прерываний» в разделе «Создание Python-объектов».
Очередь планируемых функций в schedule() не бесконечна, и если она будет переполнена, это выдаст ошибку RuntimeError.
См.также
| Партнерские ресурсы |
|---|
| Криптовалюты |
|
|---|
| Магазины |
|
|---|
| Хостинг |
|
|---|
| Разное |
- Викиум - Онлайн-тренажер для мозга
- Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства.
- Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft.
- Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память.
- Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России.
- Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме.
- Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео.
- Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет
- SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона.
- «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется.
- StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
- Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено.
- StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
|
|---|
Внешние ссылки
