MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.speed()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Servo.speed([speed, time=0])[1]

Servo.speed([speed, time=0])

Если не задать никаких аргументов, этот метод вернет текущую скорость. А если задать аргументы, он задаст скорость перемещения сервомотора:

  • speed – скорость, которую надо задать (между «-100» и «100»).
  • time – количество миллисекунд, за которые сервомотор достигнет заданной скорости. Если не задать этот аргумент, сервомотор будет использовать максимально возможное ускорение.

См.также

Внешние ссылки