MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.speed()
Материал из Онлайн справочника
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Servo.speed([speed, time=0])[1]
Servo.speed([speed, time=0])
Если не задать никаких аргументов, этот метод вернет текущую скорость. А если задать аргументы, он задаст скорость перемещения сервомотора:
- speed – скорость, которую надо задать (между «-100» и «100»).
- time – количество миллисекунд, за которые сервомотор достигнет заданной скорости. Если не задать этот аргумент, сервомотор будет использовать максимально возможное ускорение.