Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы со временем

Содержание

Введение

Продукты

Операционная система

Настройка

Основы Linux

Аппаратные средства

Неисправности

Типовые проблемы

Часто возникающие вопросы

Библиотеки

Примеры

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

WiringPi: Функции для работы со временем

Хотя в Linux есть множество обычных и системных функций для синхронизации и спящего режима, иногда они могут быть очень запутанными, особенно если вы только начали работать с Linux. Поэтому мои функции похожи на те, что используются на платформе Arduino – это облегчает портирование старого и написание нового кода.

Примечание: Даже если вы не используете функций для ввода/вывода данных, вам все равно нужно вызвать функцию, инициализирующую WiringPi – к примеру, wiringPiSetupSys(). Ее можно использовать, даже если вашей программе не нужны права root-пользователя. И не забудьте подключить библиотеку строчкой

#include <wiringPi.h>

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()