Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции инициализации
Содержание | Введение | Продукты | Операционная система | Настройка | Основы Linux | Аппаратные средства | Неисправности | Типовые проблемы | Часто возникающие вопросы | Библиотеки | Примеры |
Функции инициализации[1]
Есть 4 способа инициализировать библиотеку WiringPi:
int wiringPiSetup (void) ;
int wiringPiSetupGpio (void) ;
int wiringPiSetupPhys (void) ;
int wiringPiSetupSys (void) ;
Одну из этих функций нужно обязательно вызвать в начале программы, использующей WiringPi, иначе эта программа будет работать некорректно. Симптомы могут быть самыми разными – от аварийной остановки программы до проблем с синхронизацией.
Примечание: WiringPi версии 1 возвращала код, сообщающий, какая именно ошибка возникла с функцией. Версия 2 всегда возвращала «0». После долгих бесед и проверок программ, написанных пользователями, я понял, что многие люди просто не проверяют код ошибки. Поэтому я решил, что если в программе не сработает хотя бы одна из инициализирующих функций WiringPi, это будет считаться фатальной ошибкой программы, после чего выполнение программы будет прекращено, а в терминал будет отправлено сообщение об ошибке.
Примечание 2: Если вы хотите, чтобы WiringPi вела себя в этом отношении, как версия 1, просто задайте значение в переменной WIRINGPI_CODES. Значение может быть любым, главное – чтобы оно было.
Ниже – описание всех 4 функций: