Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/analogRead(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}») |
Нет описания правки |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{Arduino панель перехода}} | {{Arduino панель перехода}} | ||
{{Перевод от Сubewriter}} | {{Перевод от Сubewriter}} | ||
| Строка 64: | Строка 64: | ||
<references /> | <references /> | ||
[[Категория:Библиотека Robot]] | [[Категория:Библиотека Robot]] | ||
[[Категория:Robot]] | [[Категория:Robot]] | ||
[[Категория:Функция]] | [[Категория:Функция]] | ||
Версия от 11:14, 8 июля 2023
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция analogRead()[1]
Считывает значение с указанного порта (TinkerKit-коннектора) на Arduino Robot.
В Arduino Robot встроен 10-битный аналогово-цифровой преобразователь (АЦП). Это значит, что робот может конвертировать входящее напряжение в диапазоне от 0 до 5 вольт в целое число в диапазоне от «0» до «1023».
Если входящий порт ни к чему не подключен, то значение, возвращенное этой функцией, будет зависеть от нескольких факторов: значений на других входных аналоговых контактах, как близко к плате находится ваша рука и т.д.
Синтаксис
Robot.analogRead(port)
Параметры
port – порт, с которого нужно прочитать данные. Допустимые значения: от TK0 до TK7 (на контрольной плате), от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате) и от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате).
Что возвращает
Число в диапазоне от «0» до «1023».
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.analogRead(TK0)); // показываем значение на порте TK0
delay(100);
}
Контрольная плата
Моторная плата
См.также
- digitalRead()
- digitalWrite()
- analogWrite()
