Arduino:Примеры/MailboxReadMessage: различия между версиями
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">» на «<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">») |
Нет описания правки |
||
Строка 13: | Строка 13: | ||
Доступ к '''REST API''' защищен паролем, поэтому вам нужно либо ввести его, либо вообще отключить получение доступа при помощи пароля. Сама же отправка сообщений осуществляется при помощи ссылок вроде этой: | Доступ к '''REST API''' защищен паролем, поэтому вам нужно либо ввести его, либо вообще отключить получение доступа при помощи пароля. Сама же отправка сообщений осуществляется при помощи ссылок вроде этой: | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
http://myArduinoYun.local/mailbox/hello | http://myArduinoYun.local/mailbox/hello | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 36: | Строка 36: | ||
Далее подключаем класс Mailbox, который автоматически подключит библиотеку Bridge. | Далее подключаем класс Mailbox, который автоматически подключит библиотеку Bridge. | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
#include <Mailbox.h> | #include <Mailbox.h> | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 42: | Строка 42: | ||
В секции setup() инициализируем последовательную передачу данных (в отладочных целях), а затем включаем встроенный светодиод, подключенный к '''13-ому цифровому контакту''', тем самым оповещая о начале активации библиотеки '''Bridge'''. Функция Bridge.begin() является блокирующей, а на ее выполнение уйдет '''2 секунды'''. По завершении активации '''Bridge''' выключаем светодиод. Затем вписываем функцию Mailbox.begin(), которая запускает на '''OpenWrt-Yun''' и процессоре работу '''«почтового ящика»'''. | В секции setup() инициализируем последовательную передачу данных (в отладочных целях), а затем включаем встроенный светодиод, подключенный к '''13-ому цифровому контакту''', тем самым оповещая о начале активации библиотеки '''Bridge'''. Функция Bridge.begin() является блокирующей, а на ее выполнение уйдет '''2 секунды'''. По завершении активации '''Bridge''' выключаем светодиод. Затем вписываем функцию Mailbox.begin(), которая запускает на '''OpenWrt-Yun''' и процессоре работу '''«почтового ящика»'''. | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
void setup() { | void setup() { | ||
pinMode(13, OUTPUT); | pinMode(13, OUTPUT); | ||
Строка 64: | Строка 64: | ||
В секции loop() создаем строку, где будем хранить входящие сообщения, а затем вызываем функцию Mailbox.messageAvialable() для чтения сообщений, доступных в '''«почтовом ящике»'''. | В секции loop() создаем строку, где будем хранить входящие сообщения, а затем вызываем функцию Mailbox.messageAvialable() для чтения сообщений, доступных в '''«почтовом ящике»'''. | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
void loop() { | void loop() { | ||
String message; | String message; | ||
Строка 75: | Строка 75: | ||
Если в '''«почтовом ящике»''' есть хотя бы одно сообщение, начинаем считывать доступные сообщения в очередь, а затем выводим их на '''Serial Monitor.''' | Если в '''«почтовом ящике»''' есть хотя бы одно сообщение, начинаем считывать доступные сообщения в очередь, а затем выводим их на '''Serial Monitor.''' | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
// считываем все сообщения в очередь | // считываем все сообщения в очередь | ||
while (Mailbox.messageAvailable()) | while (Mailbox.messageAvailable()) | ||
Строка 86: | Строка 86: | ||
Далее при помощи функции delay() делаем так, чтобы «почтовый ящик» проверялся каждые '''10 секунд'''. Кроме того, это должно продемонстрировать преимущества хранения данных на '''Linux'''-процессоре вместо того, чтобы забивать оперативную память процессора '''Arduino'''. | Далее при помощи функции delay() делаем так, чтобы «почтовый ящик» проверялся каждые '''10 секунд'''. Кроме того, это должно продемонстрировать преимущества хранения данных на '''Linux'''-процессоре вместо того, чтобы забивать оперативную память процессора '''Arduino'''. | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
Serial.println("Waiting 10 seconds before checking the Mailbox again"); // "Ждем 10 секунд до следующей проверки «почтового ящика»" | Serial.println("Waiting 10 seconds before checking the Mailbox again"); // "Ждем 10 секунд до следующей проверки «почтового ящика»" | ||
} | } | ||
Строка 97: | Строка 97: | ||
Весь код полностью – ниже: | Весь код полностью – ниже: | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
#include <Mailbox.h> | #include <Mailbox.h> | ||
Версия от 18:19, 14 мая 2023
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Чтение сообщений в «почтовом ящике» Yun[1]
Этот пример для Arduino Yun показывает, как использовать библиотеку Bridge, браузер и REST-запросы для отправки текстовых сообщений от Linux на AVR.
При запуске этого скетча убедитесь, что ваш компьютер находится в той же сети, что и Yun.
Загрузив скетч, начинайте добавлять сообщения в «почтовый ящик» Yun (он будет создан при помощи класса Mailbox). Этот «почтовый ящик» будет проверятся каждые 10 секунд, после чего присланные сообщения будут выводиться на Serial Monitor.
Доступ к REST API защищен паролем, поэтому вам нужно либо ввести его, либо вообще отключить получение доступа при помощи пароля. Сама же отправка сообщений осуществляется при помощи ссылок вроде этой:
http://myArduinoYun.local/mailbox/hello
Необходимое оборудование
- Плата Arduino Yun;
- Компьютер и Yun должны находиться в одной и той же сети (в проводной или беспроводной – неважно);
Необходимое ПО
- Веб-браузер;
Цепь
Для этого примера цепи строить не нужно.
Код
Этот скетч демонстрирует возможность использования REST-запросов для передачи сообщений от Linux на AVR. Эти сообщения будут записываться в строку (на Linux-процессоре), а затем посредством вызова функции readMessage() считываться AVR’ом.
Далее подключаем класс Mailbox, который автоматически подключит библиотеку Bridge.
#include <Mailbox.h>
В секции setup() инициализируем последовательную передачу данных (в отладочных целях), а затем включаем встроенный светодиод, подключенный к 13-ому цифровому контакту, тем самым оповещая о начале активации библиотеки Bridge. Функция Bridge.begin() является блокирующей, а на ее выполнение уйдет 2 секунды. По завершении активации Bridge выключаем светодиод. Затем вписываем функцию Mailbox.begin(), которая запускает на OpenWrt-Yun и процессоре работу «почтового ящика».
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
// Инициализируем Bridge и Mailbox:
Bridge.begin();
Mailbox.begin();
digitalWrite(13, HIGH);
// Инициализируем последовательную передачу данных:
Serial.begin(9600);
// Ждем подключения Serial Monitor:
while (!Serial);
Serial.println("Mailbox Read Message\n"); // "Чтение сообщений в «почтовом ящике» Yun\n"
Serial.println("The Mailbox is checked every 10 seconds. The incoming messages will be shown below.\n"); // "«Почтовый ящик» проверяется каждые 10 секунд. Входящие сообщения будут показаны ниже.\n"
}
В секции loop() создаем строку, где будем хранить входящие сообщения, а затем вызываем функцию Mailbox.messageAvialable() для чтения сообщений, доступных в «почтовом ящике».
void loop() {
String message;
// есть ли в «почтовом ящике» какие-нибудь сообщения?
if (Mailbox.messageAvailable())
{
Если в «почтовом ящике» есть хотя бы одно сообщение, начинаем считывать доступные сообщения в очередь, а затем выводим их на Serial Monitor.
// считываем все сообщения в очередь
while (Mailbox.messageAvailable())
{
Mailbox.readMessage(message);
Serial.println(message);
}
Далее при помощи функции delay() делаем так, чтобы «почтовый ящик» проверялся каждые 10 секунд. Кроме того, это должно продемонстрировать преимущества хранения данных на Linux-процессоре вместо того, чтобы забивать оперативную память процессора Arduino.
Serial.println("Waiting 10 seconds before checking the Mailbox again"); // "Ждем 10 секунд до следующей проверки «почтового ящика»"
}
// ждем 10 секунд
delay(10000);
}
Весь код полностью – ниже:
#include <Mailbox.h>
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
// Инициализируем Bridge и Mailbox:
Bridge.begin();
Mailbox.begin();
digitalWrite(13, HIGH);
// Инициализируем последовательную передачу данных:
Serial.begin(9600);
// Ждем подключения Serial Monitor:
while (!Serial);
Serial.println("Mailbox Read Message\n"); // "Чтение сообщений в «почтовом ящике» Yun\n"
Serial.println("The Mailbox is checked every 10 seconds. The incoming messages will be shown below.\n"); // "«Почтовый ящик» проверяется каждые 10 секунд. Входящие сообщения будут показаны ниже.\n"
}
void loop() {
String message;
// есть ли в «почтовом ящике» какие-нибудь сообщения?
if (Mailbox.messageAvailable())
{
// считываем все сообщения в очередь:
while (Mailbox.messageAvailable())
{
Mailbox.readMessage(message);
Serial.println(message);
}
Serial.println("Waiting 10 seconds before checking the Mailbox again"); // "Ждем 10 секунд до следующей проверки «почтового ящика»"
}
// ждем 10 секунд
delay(10000);
}