Бастея возникла в XVI веке в результате развития артиллерии и являлось промежуточным этапом эволюции крепостной башни в бастион[2]. В другом источнике указано что с изобретением пороха, в половине XIV столетия и введением огнестрельного оружия лишь в конце XIV столетия, само собою разумеется, каменные сооружения городов и замков стали более уязвимы, но нужно было еще столетие для того, чтобы принять решительные меры к видоизменению форм укреплений, и постепенно башни заменяются «бастеями» или «ронделями» пятисторонней формы.
Бастея была ниже и шире классических башен и имела несколько ярусов для размещения артиллерии, кроме того пушки дополнительно могли размещаться на плоской крыше. Бастеи обычно значительно выступали наружу оборонительного сооружения и таким образом обеспечивали фланкирование прилегающих к ним стен. В плане бастея могла быть полукруглой, круглой или многогранной. Круглую бастею также называли «рондель»[5].
Изобретение бастей приписывают Альбрехту Дюреру (укреплённую оградугородов он предлагал образовать из укреплённой ограды с ронделями, которые он называл бастеями[6]), но учитывая то, что разработкой бастей занималось и множество его предшественников, правильнее будет сказать, что А. Дюрер систематизировал и научно обосновал применение бастей в Западной Европе.
