При лице Петра Великого одно время состояли денщики из дворян, и звание их приблизительно соответствовало флигель-адъютантскому; но затем, при том же государе, денщиками стали называть служителей из менее способных нижних чинов, состоявших в постоянном (а не дневном только) услужении при офицерах и чиновниках. В 1713 году было определено число денщиков, которое полагалось каждому генералу и офицеру; число это с течением времени изменялось, а в 1871 году денщики вовсе исключены из штатов, в которые взамен того вошли безоружные рядовые для назначения из их числа денщиков. В 1881 году название «денщик» отменено, и приказано впредь назначать генералам, офицерам и чиновникам прислугу из общего числа строевых нижних чинов. Прислуге этой всё довольствие производится на одинаковых основаниях с прочими строевыми рядовыми.
В Красной армии денщиков не было. Во время Великой Отечественной войны институт денщиков был частично восстановлен под названием ординарцев, но неофициально функции денщика при высших офицерах выполняли водители их автомобилей и другие подчинённые.
В других странах
В иностранных армиях офицерам до второй мировой войны также полагалась казённая прислуга. В Германии (Шаблон:Lang-de) и Австрии (Шаблон:Lang-de) эти нижние чины были обязаны являться лишь на некоторые учебные занятия, от которых вполне освобождались только состоявшие в услужении у офицеров, имеющих верховых лошадей. Во Франции институт ординарцев (Шаблон:Lang-fr) был упразднён после Второй мировой войны. В Индии старый британский терминШаблон:Lang-en2 после обретения независимости был заменен на sahayak (помощник)[3]. В Италии институт Шаблон:Lang-it2 был ликвидирован в 1971 году. В Пакистане домашняя прислуга высших офицеров до сих пор называется по-английски: Шаблон:Lang-en. В Великобритании официальное название денщика во время первой мировой войны было Шаблон:Lang-en2, а во времена между мировыми войнами было изменено в армии на Шаблон:Lang-en2, а во флоте — на Шаблон:Lang-en2. В ходе Второй мировой войны личный денщик остался только при высших офицерах, а остальные офицеры имели одного денщика на несколько человек. В женских подразделениях эта должность называлась Шаблон:Lang-en2. Офицеры элитных британских частей имеют денщиков до сих пор.
Обычно должность денщика считалась привилегией, так как исполнявший её солдат освобождался от обычных обязанностей, получал лучший паёк и прочие поощрения от своего командира. Денщики старших офицеров вскоре получали повышение в звании до капрала или сержанта.
