Учителем Андрея Ивановича в историческом классе был Григорий Иванович Угрюмов, выдающийся мастер, один из основоположников русской исторической живописи. Его влияние можно проследить на творчестве и педагогической практике Андрея Иванова. Известное воздействие на воспитание молодого художника мог также оказать Габриэль-Франсуа Дуайен, приехавший в Россию в 1791 г. и до 1801 г. несколько лет с перерывом руководившим историческим классом в петербургской Академии Художеств. 29 декабря 1795 года — получил 1-ю серебряную медаль за рисунок с натуры. В 1797 году за картину «Ной по выходе из ковчега приносит жертву Богу» получил Большую золотую медаль и тогда же аттестат 1-й степени на звание классного художника. Был оставлен пенсионером при Академии для «вящего в художествах познания» и почти одновременно начал там же преподавать. 1 сентября 1798 года пенсионер Андрей Иванов был зачислен в академический штат. Примерно к этому же времени относится его встреча с будущей женой — Екатериной Ивановной Демерт (1782 — 1843). 20 декабря 1798 года был назначен «для обучения учеников рисованию», 18 августа 1800 г. Иванов получил звание «назначенного в академики», а 21 сентября в церкви Симеона и Анны состоялось венчание. Вступив в брак, он уже не мог, по академическим правилам, получить заграничного пенсионерства и по его словам, «уступил» эту возможность своим товарищам — А. Е. Егорову и В. К. Шебуеву.
После бракосочетания молодые супруги поселились на академическом Литейном дворе, в здании «бывшей трубной», где семья жила во всяком случае до 1811 г. Здесь в 1806 г. у Ивановых родился сын Александр — будущий гениальный художник. Позднее, будучи уже старшим профессором, Андрей Иванов получил квартиру в главном здании Академии. У Ивановых было десять детей: Екатерина (1802—1856?), Александр (1806—1858), Петр (1809—1819), Мария (1811—1836), Павел (1815—1819), Сергей (1822—1877), Елизавета (1824—1833), Надежда (1804—?), Николай (р. 1813), Надежда-вторая (р. 1817). Трое последних умерли во младенчестве. Александр воспитывался как старший сын в семье, преемник отца, его заместитель и помощник. Младший сын, Сергей, впоследствии стал видным исследователем античной архитектуры.
Продвижение на служебном поприще шло успешно. С 29 сентября 1802 г. он, вместе с Егоровым, «правит должность» адъюнкт-профессора в натурном классе, а 1 мая следующего года вступает в эту должность со штатным окладом. 1 сентября 1803 он получает звание академика за картину «Адам и Ева с детьми под деревом после изгнания из рая». Ревностно продолжая педагогическую деятельность, в свободное от занятий время он выполняет многочисленные оригиналы для копирования. Его учебные рисунки с произведений старых итальянских мастеров XVII века (Доменикино, Караччи, Гвидо Рени), а также Лосенко долго использовались в качестве образцов в академических классах, многие из них были гравированы А. Ухтомским. Принимал участие в составлении проектов медалей — большой и малой в 1808 году, с надписью «Отечество за усердие 1807» и 1809 году — в честь заключения мира со Швецией в Фридрихсгам. Писал иконы: «Архангела Гавриила и Михаила» для церкви при Конном полку в Санкт-Петербурге, «Моление о чаше» для церквиМихайловского замка, в 1804—1805 гг. написал запрестольный образ «Воскресение Христово с хором ангелов» и иконы для половины иконостаса церкви Апостола Павла при Мариинской больнице в Санкт-Петербурге. Вместе с В. Л. Боровиковским, А. Е. Егоровым,В. К. Шебуевым,А. Г. Варнеком и другими художниками участвовал в работе по живописному украшению Казанского собора, для которого написал иконы: «Рождество Богородицы», «Сретение Господне», «Крещение», «Преображение Господне», «Христос в пустыне», «Архидиакона Лаврентия» и др. в 1804—1811 гг. Писал иконы для церквей Преображенского, Измайловского, 1-го Карабинерного полковШаблон:Sfn.
С 1 сентября 1806 г. Иванов уже официально утверждён в должности адъюнкт-профессора исторического класса.
С 1812 — профессор за картину «Единоборство князя Мстислава Удалого с косожским князем Редедей». В 1820 году написал «Минерву, парящую в небесах» для чугунной лестницы Академии Художеств.
Отставка Иванова в то время, когда он только что был отмечен знаком тридцатидвухлетней беспорочной службы, до сих представляется как следствие исключительно одного произвола Николая I, осудившего картину «Смерть генерала Кульнева» (1830). Атмосфера, сложившаяся в то время в академических стенах, убедительно показывает большую сложность происшедшего. Беспрецедентный случай отставки четырёх уважаемых профессоров — Иванова, С. С. Пименова и двух братьев Михайловых, один из которых был ректором, — свидетельствовал, что в Академии художеств шла жестокая борьба за главенствующее положение. На пути Шебуева, мечтавшего о месте ректора, стоял старший профессор Иванов.
Через несколько лет его ученик Карл Брюллов, вернувшийся в Россию, получил на торжестве в честь своего возвращения лавровой венок, который он тут же возложил на голову стоявшего рядом с ним Иванова, показав этим поступком, что безгранично уважает своего учителя и во многом обязан ему своим успехом. Выйдя в отставку, Иванов продолжил работать, главным образом, по заказам. Оторванный от привычной трудовой обстановки, вместе с тем он сохранил интерес к судьбе учеников и всем академическим событиям.
Конец Иванова особенно печален. В 1843 г. смерть унесла заботливую супругу. Вскоре Петербург покидает младший сын Сергей. Андрей Иванов остался на попечении внучки Е. Сухих — довольно легкомысленной особы, несомненно повинной в утере ряда работ А. И. и А. А. Ивановых.
Скончался в июле 1848 г. от холеры. Погребён на Смоленском кладбище, могила не сохранилась[1].
В живописи придерживался академической системы построения исторической картины. Иванов воплощал в своих произведениях идеи гражданственности и патриотизма («Смерть Пелопида», «Подвиг молодого киевлянина при осаде Киева печенегами в 968 году»). Много работал в жанре религиозной живописи для церквей Петербурга (иконы в Казанском и Преображенском соборах, в Конюшенной церкви, в церкви Почтамта и Михайловского замка). Также написал иконостасы для церкви св. благоверного князя Александра Невского в Варшаве, церкви Русской духовной миссии в Пекине и для Сионского собора в Тифлисе.
Его произведения, отличавшиеся прекрасным академическим рисунком и тонким колоритом, высоко ценились современниками. Иванов был выдающимся представителем старо-академической школы: отличный рисовальщик, прекрасно понимающий композицию, он писал свободно и в то же время добивался особого совершенства в моделировании формы. Как блестящий преподаватель, воспитавший много учеников, в том числе Карла Брюллова и своего сына Александра Иванова, занимает одно из видных мест в истории живописи России.
Работы А. И. Иванова, указанные в «Словаре русских художников» Н. П. Собко:
«Подвиг молодого киевлянина при осаде Киева печенегами в 968 году». Около 1810-х г. (Русский музей, С.-Петербург)Файл:Andrey Ivanov 008.jpgИванов Андрей Иванович. Сретение Господне. 1800-е Для иконостаса Казанского собора. Государственный Русский музей, С.-Петербург
«Единоборство князя Мстислава Владимировича Удалого с косожским князем Редедей». 1812. (Русский музей, С.-Петербург)
«Смерть генерала Кульнева». 1827—1830 гг.
«Петр Великий». 1837—1838 гг.
Иконы «Архангел Гавриил и Михаил» для церкви Конного полка в Санкт-Петербурге. 1803
Икона «Моление о чаше» для Михайловского замка.
Запрестольный образ «Воскресение Христово с хором ангелов» и иконы для половины иконостаса церкви Апостола Павла при Мариинской больнице в Санкт-Петербурге. 1804—1805
Иконы «Рождество Богородицы», «Сретение Господне»,«Крещение Спасителя» для главного придела Казанского собора в Санкт-Петербурге. 1804—1811
Икона «Архидиакон Лаврентий» для придела Рождества Богородицы Казанского собора в Санкт-Петербурге. 1804—1811
Иконы «Спаситель», «Богоматерь», «Преображение Господне», «Христос в пустыне, которому служат ангелы», «Христос, воскрешающий сына вдовицы» для придела Антония и Феодосия Казанского собора в Санкт-Петербурге. 1804—1811
Икона «Св. апостол Андрей» для Казанского собора в Санкт-Петербурге.
Иконы «Архангел Гавриил и Михаил», «Преображение», «Воскресение Господне» для церкви Спаса Нерукотворного при Главном Конюшенном дворе в Санкт-Петербурге.
Запрестольный образ «Христа Спасителя, сидящего на престоле Славы и окруженного Силами небесными», «Благовещение», четырёх Евангелистов с рисунков Варнека, «Воскрешение Спасителя», «Богоматерь», «Сретение Господне», «Св. Благоверный князь Александр Невский» с оригинала Шебуева, «Моисея, приемлющего закон на горе Синай», «Рождество Спасителя», «Поклонение волхвов», «Амвросия Медиоланского, воспрещающего Феодосию вход в храм» для церкви Сретения Господня при российской миссии в Пекине.
Шесть образов с изображением 12 апостолов и 4 святителей: Петра, Алексея, Ионы и Филиппа для церкви Преображенского полка
«Плащаница», «Иоанн-воин» для Троицкой церкви Измайловского полка
Файл:Andrey Ivanov 004.jpgАмвросий Медиоланский воспрещает императору Феодосию вход в храм. 1829 Холст, масло. 211 x 158 см Государственная Третьяковская галерея, Москва
«Спаситель», «Богоматерь», «Архангел Гавриил», «Архангел Михаил» и запрестольный образ «Снятие с креста Спасителя» для церкви 1-Карабинерного полка в Санкт-Петербурге
«Тайная вечеря» и запрестольный образ «Снятие с креста» 1831 г. для церкви Киевского полка
«Воскресение Христово» для Сенатской церкви
«Тайная вечеря», «Преображение Господне», «Взятие Богоматери на небо» для Смольного монастыря
«Преображение Господне» и «Сошествие Св. Духа» для собора Александра Невского в Варшаве
