Русская Википедия:Канадарм

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Файл:STS-116 Payload Crop (NASA S116-E-05364).jpg
Манипулятор Canadarm во время миссии Дискавери STS-116

Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая манипуляционная система челнока), более известный как Канадарм (Шаблон:Lang-en; от Шаблон:Lang-en2 + Шаблон:Lang-en2 – рука), он же Canadarm-1роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.

Конструкция и характеристики

Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.

Характеристики:

  • Длина — 15,2 м (50 футов);
  • Диаметр — 38 см (15 дюймов);
  • Собственный вес — 410 кг (900 фунтов);
  • Вес в составе общей системы — 450 кг (990 фунтов).

Эксплуатация

Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуатации манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа[1]. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 тонн компонентов МКС и перемещения астронавтов.

При сборке МКС Канадарм применялся много раз, начиная с миссии STS-88, во время которой были соединены два первых модуля — «Заря» и «Юнити».[2][3]

См. также

Источники

Примечания

Шаблон:Примечания

Шаблон:Rocket-stub Шаблон:Перевести Шаблон:Шаттл