Крагуевац — промышленный и научный центр. Также является макрорегиональным центром для Чачака, Кралево, Ужице, Ягодины, Крушеваца и Смедерево, Пожареваца и севера Косова. До 1990 года Крагуевац был одним из наиболее развитых городов Югославии (5-м по счету), перед ним были только города в Словении. Однако в 1990-х положение города очень сильно ухудшилось.
Наименование города происходит от названия птицы Шаблон:Lang-sr — «гриф» изображение которого видно на гербе города. В районе города было много лесов и данная птица использовалась для охоты. По другой версии, наименование происходит от личного имени «Крагуй», известного в Сербии с XIV века и переводится буквально как город Крагуя[1], но данная версия мало поддерживается, т. к. данное имя в качестве личного практически не встречается в Сербии[2].
Впервые упоминается в 1476 году в турецком документе в форме «Крагуйофча». Тогда в нём было 32 дома.
Освобожден от турецкого владычества в 1815 году. Первая столица Сербии как государства нового времени (1818—1841). Здесь находились первая сербская гимназия и лицей (предшественник Белградского университета), первый суд, первый театр, издавалась первая сербская газета. С середины XIX века развивается промышленность (в 1853 г. отлита первая пушка).
Во время Первой мировой войны, в связи с оккупацией Белграда, город снова на некоторое время становится столицей.
21 октября1941 года немецкие войска расстреляли 7000 жителей города, среди которых было около 300 учеников и 18 учителей местной гимназии, в отместку за 70 немецких солдат и офицеров, убитых партизанскими отрядами Тито. Людей забирали прямо с улиц. Этому событию посвящена песня сербской поэтессы Десанки Максимович «Кровавая сказка», особенно трогает момент, когда забирают цыганят-чистильщиков обуви 6-10 лет. Эти сцены неоднократно показывали в фильмах, посвященных войне. На месте трагедии сейчас находятся памятник и музей.
Известна также в исполнении Марка Бернеса песня Я. А. Френкеля на слова В. Лифшица «Последний урок».
