С середины XIX века началось массовое переселение эстонцев на восточный берег Чудского озера — на Гдовщину — где они обрели новую родину. В основном переселенцы направлялись в эти края из северной части Дерптского уезда. Первые поселенцы поселились в Кудрово в 1860 году. Они организовали школу и построили лютеранский молельный дом. В 1911 году в Кудрово было организовано сельскохозяйственное общество (основатель — Й. Палло). В январе 1916 года председателем был избран Й. Кульберг. За пять лет общество провело 21 собрание[2].
К марту 1913 года кистером-школьным учителем Кудровской эстонской земской школы являлся Густав Пийрберг (Gustav Piirberg). Его зарплата составляла 160 рублей в 1913 году и 540 рублей в 1917 году. К августу 1915 года в Кудрово насчитывался 51 эстонский хутор (310 человек). С помощью сельскохозяйственного банка эстонцы выкупили в деревне 436 десятин земли, а также арендовали здесь 101 десятину земли. К маю 1925 года в Кудрово насчитывалось 50 детей школьного возраста, из них школу посещали только 20. К апрелю 1931 года в Кудрово действовал колхоз «Молодой Ленинец», в котором состояли 35 человек (из них 20 — работоспособных). Колхозу принадлежало 60 га сельскохозяйственных земель. Несмотря на русификацию, эстонцы Гдовщины сохраняли в то время элементы народной культуры, самосознание и родной язык в течение длительного времени[2].