Предел упругости принято определять величиной напряжения при допускаемой малой деформации и, соответственно, измерять в паскаляхШаблон:Sfn.
<math id="1">\sigma_y =\frac{F_y}{S_0}</math>
где σy — предел упругости[Па], FY [Н]— нагрузка, S0 [м2]— площадь образца при допускаемой остаточной деформации. У большинства тел предел упругости и предел пропорциональности совпадают[1].
За пределом упругости график «напряжение/деформация» (деформационная кривая) отклоняется от прямойШаблон:Sfn. Предел упругости существует как для деформации растяжения, так и при сжатииШаблон:Sfn. В общем случае эти пределы различны и могут отличаться вдоль различных осей приложения нагрузкиШаблон:Sfn[2].Более того, выход за предел упругости при сжатии приводит к изменению предела упругости на растяжение и наоборот. Это явление называется эффектом БаушингераШаблон:Sfn.
Под действием длительной нагрузки твёрдое тело приобретает ползучесть (иначе текучесть) — пластические деформации при напряжениях внешней силы до предела упругости. Это явление характерно для пластов горных породШаблон:Sfn.
При некоторых условиях превышающие предел упругости нагрузки приводят к увеличению последнегоШаблон:Sfn. Такое повышение называется наклёпом или упрочнениемШаблон:Sfn.
