Сосна мягкоигольная — дерево до 24 м в высоту, ствол которого достигает 0,9 м в диаметре, с округлой или неправильной кроной. Кора тёмно-серая, чешуйчато-бороздчатая. Молодые ветки рыже-бурые, затем темнеющие до тёмно-коричневых.
Почки тёмно-коричневые, покрытые смолой, цилиндрические или яйцевидные, до 2,5 см.
Хвоя сохраняющаяся на протяжении 2—3 лет. Хвоинки собранные в пучки по 2, до 15 см длиной, различных оттенков жёлто-зелёного цвета; края хвоинок сильно зазубренные.
Мужские стробилы эллипсоидной формы, около 0,5 см длиной, оранжевого цвета. Женские стробилы созревающие через три года, остающиеся на дереве ещё несколько лет, обычно асимметричные, незрелые — узко-яйцевидные, затем раскрывающиеся и становящиеся широко-яйцевидными, красно-коричневого цвета, 4—9 см длиной. Чешуйки жёсткие, с заострённой верхушкой.
Семена эллиптической формы, около 0,6 см, коричневые, с крылом до 2 см.
Сосна мягкоигольная встречается только в Калифорнии и Нижней Калифорнии, произрастает в прибрежных и болотистых районах, на высоте до 300 м над уровнем моря.
Kral, R. 1993. Pinus muricata. Flora of North America Editorial Committee (eds.): Flora of North America North of Mexico, Vol. 2. Oxford University Press.