В 1592 году здесь, вблизи Талицкого брода, построен острог, входивший в оборонительную зону города Ельца. Около острога выросло селение, которое считалось городом и называлось Талецк.
В 1707 году большая группа из города Талецка переселяется на новое место — в устье реки Чамлык и основывают село Талицкий Чамлык.
Позже город потерял свой статус и превратился в село Талица.
В селе Талице сохранился историко-архитектурный памятник, относящийся к концу XVII века — каменная Казанская церковь. Она была построена в конце XVII века в центре укреплённого острога. Планировалось в случае нападения использовать стены храма как убежище. Вплоть до середины XVIII века церковь была деревянной, потом её перестроили в камне — такой она сохранилась до наших дней.
В первой четверти XIX века над трапезной был возведён восьмигранный купол и заложены нижние части храмового шатра, отчего архитектура церкви, по мнению искусствоведов, потеряла былую стройность. Тем не менее здание остаётся памятником.
В 1990-х годах талицкая церковь была отремонтирована на средства прихожан, правда, без попытки восстановить первоначальное декоративное убранство.