Сын и преемник Эрменгола III. До совершеннолетия находился под опекой мачехи — Санши Арагонской, третьей жены отца. В этот период урхельские феодалы захватили многие земли графского домена. К 1075 году Эрменгол IV полностью восстановил свою власть и усмирил вассалов.
С 1076 года участвовал в Реконкисте, в том же году захватил Аграмунт и Альменар, в 1091 году — Линиолу и Белькаир.
На отвоёванной у мавров территории построил замок Герб, в котором и умер 15 или 28 марта 1092 года.
Не позднее 1073 года Эрменгол IV женился на Люси, возможно — дочери Арто I, графа Пальярс Собира. От неё сын:
Baiges, Ignasi J.; Feliu, Gaspar; Salrach, Josep M. (2010). Els pergamins de l’Arxiu Comptal de Barcelona, de Ramon Berenguer II a Ramon Berenguer IV. Vol. I. Directores. Barcelona: Fundació Noguera. ISBN 978-84-9779-959-1.
Fernández-Xesta y Vázquez, Ernesto (2001). Real Academia Matritense de Heráldica y Genealogía, ed. Relaciones del Condado de Urgell con Castilla y León. Discurso leído el día 28 de junio de 2001 en la Recepción Pública del Ilmo. Sr. D. Ernesto Fernández-Xesta y Vázquez y contestación por el Rvdo. e Ilmo. Sr. D. Francisco de Moxó y de Montolíu, Catedrático Emérito de Historia Medieval. Madrid: E y P Libros Antiguos. ISBN 978-84-87860-37-9.
