22 ноября 1982 года астрономы Франции, Испании и США наблюдали покрытие астероидомзвездыAG+29°398. По результатам этих наблюдений диаметр Минервы был оценён равным 170,8 ± 1,4 км[2]. Впоследствии, после обработки данных, полученных с помощью инфракрасной космической лаборатории IRAS, были уточнены альбедо и диаметр астероида, равный 141 ± 4 км[3]. Масса Минервы — 3,7Шаблон:E кг, плотность — 1,5 ± 0,2 г/см³.
Файл:Астероид Минерва.jpgСнимок Минервы, сделанный при помощи адаптивной оптики (кружками выделены её спутники).
Шаблон:Falseredirect216 августа2009 года в обсерватории Кек у астероида Минерва были открыты два небольших естественных спутника размером 4 и 3 км, которые вращаются вокруг главного астероида на расстоянии 625 и 375 км соответственно[4]. Спутники получили собственные имена от Международного астрономического союза Эгида (S/(93) 1 Aegis) и Горгонейон (S/(93) 2 Gorgoneion) в честь волшебного оружия богини мудрости Минервы. Имена были выбраны из вариантов, предложенных любителями астрономии и просто интересующимися людьми по электронной почте. Диаметр Эгиды — 4 км, Горгонейона — 3 км, они находятся на расстоянии 625 км (Эгида) и 375 км (Горгонейон) от Минервы[5].
