Kanguera — кибернетическая рука, которая является научной разработкой Университета Сан-Паулу. Она работает на операционной системе VxWorks. Целью данного проекта является создание модели человеческой руки для того, чтобы на её основе стала возможной разработка более совершенных кибернетических захватов и манипуляторов, которые по своим свойствам были бы приближены к человеческим. Название Kanguera в переводе с одного из местных языков означает «кости снаружи тела».
Цели проекта
Среди заявленных целей проекта — проектирование и разработка на основе данных эксперимента более ловких и гибких кибернетических конечностей и манипуляторов, а также проектирование конечностей, совместимых с органикой и живыми тканями. Наработки по данному проекту планируется использовать в промышленности для создания манипуляторов и медицине для создания более совершенных протезов.
Описание проекта
Kanguera представляет собой кибернетическую конечность, по форме и размеру похожую на человеческую руку. У неё 4 пальца и мизинец упрощённой конструкции. Все они имеют четыре степени свободы. Каждый палец рассматривается в качестве отдельного механизма, являющегося частью общей системы. Сами пальцы изготовлены из особого эластичного прочного материала, а суставы сделаны по подобию человеческих — они не соединены, но находятся в плотном контакте. Для движения пальцев применяются сервомоторы и кабели.
Программное обеспечение, на котором работает конечность, основана на микроконтроллере GE FANUC с процессором G4, установленных на стандартных шинах PCI. В качестве операционной системы, на которой проводятся симуляции, была установлена система VxWorks 6.7, а сами симуляции проводятся в программе GraspIt!.
Ссылки
Партнерские ресурсы |
---|
Криптовалюты |
|
---|
Магазины |
|
---|
Хостинг |
|
---|
Разное |
- Викиум - Онлайн-тренажер для мозга
- Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства.
- Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft.
- Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память.
- Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России.
- Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме.
- Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео.
- Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет
- SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона.
- «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется.
- StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
- Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено.
- StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
|
---|